掃描週期的概念是：每個週期都包括寫入輸出、讀取輸入、執行使用者程式指令以及執行後臺處理。執行過程如下圖。下圖是西門子的，你的例子是三菱的吧!當基本原理是一致的。

結合本例，

1、當檢測到X0上升沿，則在當前的掃描週期M0為1，則當前掃描週期中Y1為1，這樣程式就執行完了，將Y1的結果放到輸出映像中，輸出重新整理，PLC輸出。

2、當下一個掃描週期中X0為0，則M0為0，由於有自保，Y1仍然為1，繼續輸出。

3、再當某個週期中，X0有上升沿，則M0在當前週期中為1，則在當前掃描週期中Y1被複位，Y1不輸出。這就有了後面教材中的時序圖了。

PLC的掃描週期對剛接觸PLC的朋友來說是比較難理解的。PLC的掃描週期分為輸入取樣重新整理階段，使用者程式執行階段，輸出重新整理階段。PLC掃描規則為從左到右，從上到下，迴圈掃描。掃描週期的長短取決於程式的大小，小程式的掃描週期一般只有幾ms，如果程式過大，掃描週期過長，PLC會報看門狗錯誤。這就說明你的PLC計算能力達不到專案要求，需要更換更高階的PLC，或者精簡你的程式。

弄明白了掃描週期，我們再來看這個案例，這是這個典型的單按鈕啟停案例。按下X0，Y1輸出。再按下X0，Y1斷開。簡單理解就是透過x0去觸發M0，然後M0接通的時候PLC判定Y1的狀態，輸出不同的結果。詳細講的話就要一個掃描週期一個掃描週期的看，第一個掃描週期，x0，m0接通。ld m0，ani Y0成立，Y0有輸出。第二個掃描週期，採集到只有Y0有輸出了。所以LDI M0，LD Y0成立，Y0程式輸出，直到X0被再次按下，Y0斷開。