電機故障有很多種，如何將故障反饋給plc，如果電機是變頻器驅動，那麼這個問題就簡單過了，電機的大多數引數都可以反饋到plc中，包括電機的執行狀態( 執行、停機正反轉)各種預警如過載欠載、通訊資訊等，以及執行資料顯示(執行頻率、設定頻率、轉速、輸出電壓電流、輸出功率轉矩等)都可以以繼電器輸出、模擬量的輸出或者通訊的方式反饋回三菱plc中。

以上是在變頻器的驅動條件下實現的，那馬如果沒有變頻器就一個單單的電機如何來反饋故障資訊，我們可以仿照變頻器內建的功能給電機增添各種感測器來實現，比如測量電壓、電流的的感測器，測量相序以及斷相故障的相序保護繼電器，電機過載故障的熱繼電器等等，把這些感測器整合到一塊，在這些感測器的觸點(常閉或者常開)輸入到plc中，我們不就知道電機的狀態了。

在你的問題補充裡說到電機突然故障，plc接受到故障訊號，去控制別的電機。例如兩個電機，要求其中一個電機出現故障，需要降速或者停機，我們在電機的電源輸出接入斷相保護繼電器和熱繼電器，在繼電器的輔助常閉觸點引入到plc的輸出訊號，如果繼電器沒有故障，plc應該是沒有輸出的，一旦電機出現故障，plc就會有輸入X，此時我們輸出一個訊號Y去控制電機的接觸器將其停機或者輸出一個模擬量訊號把電機降速。如果還需要更得到詳細的電機電流去監控電機或者控制其他裝置，那就增加一個電流感測器，把電機電流實時反饋到plc去控制。