機器人焊接中鐳射檢測是否可以理解為鐳射焊縫跟蹤?否則的話僅鐳射檢測怎麼能消除誤差呢？姑且按焊縫跟蹤解答吧！

1、機器人焊接鐳射跟蹤系統的構成:機器人、工業相機、鐳射發射器，工業相機和鐳射器被稱為視覺系統，如圖:

2、焊縫跟蹤的工作原理。焊縫跟蹤利用三角測量原理，鐳射射到工件，相機捕捉影象並將影象轉變成資料發給控制系統。當鐳射器發射一束鐳射照到焊縫時，焊縫表面的鐳射變形與焊縫的變數是相對應的，可以檢測焊縫的寬窄深淺等變化，機器人依據這些資料進行自動調整。3、機器人要進行預先設定。在焊接工作開始前，要示教機器人對焊縫位置進行識別並保留相應路線及座標，此時機器人控制系統裡會有一組焊縫的基礎資料。這就是焊縫跟蹤的基礎，將來機器人採集的焊縫是要與之相匹配的。

4、確定拐點。如圖

這樣很直觀，鋸齒由拐角和線段組成，圖中每條線段都要採取五點法進行定義，也就是每條線段任意取相等距離的5個點並將該距離設為閥值，拐點到第一個點的距離與此閥值不同，當機器人經過5個等距點後檢測到拐點便是依靠閥值，此時便行進到拐角區域，機器人會自動轉向。

5、焊接中的實時跟蹤。前面的工作完成後焊接中機器人會對焊縫進行跟蹤並自動調整運動軌跡以保證焊縫焊接完美。

你說的消除誤差按我的理解應該是對工件下料時產生的誤差和擺放時產生的誤差進行調整，使用了鐳射焊縫跟蹤系統後，只要工藝得當，程式編制得到，這些誤差都是可以消除的，不過僅僅限於可消除的誤差，如果你下料不標準，動不動幾釐米的誤差，估計神仙也幫不了你，最後這句只是玩笑話，切勿當真！