固體燃料導彈第一次是出現在1960年左右，在它以前的導彈都是用的液體燃料。液體燃料導彈，發射之前需要一段時間來加註推進劑需要漫長的準備時間，因此在實戰中就很容易失去戰機，甚至會影響戰爭的大的局勢發展，這是它的致命弱點。同時液體導彈的維護也不是一件容易事，需要大量配套的地面維護裝置，燃料貯存非常不便尤其是在潛艇上的洲際導彈，隔三差五的就會自爆要了全部艇員的命。

相較於液體導彈的弱勢，固體導彈問世了，它彌補了液體導彈的不足，它在製造的過程中就已經直接添加了推進劑，節省了準備的時間，為及時、快速的打擊作戰提供了可能。它在反映速度上的優勢配合現代的先進的雷達系統，為空中截擊敵方飛行器創造了條件。

最先發展固體導彈技術的是美華人，到70年代末，美軍的大部分導彈已經固體化了。不過蘇俄導彈的部署現在卻還是以液體為主，究其原因，主要是由於地理和氣候方面的決定因素，在寒冷潮溼的地區，液體導彈更加易於儲存和維護，加上液體導彈造價的經濟優勢，蘇俄的選擇是合理的。

當然，固體導彈也有短板，就是它受環境的溼度和溫度的影響較大，而液體導彈則不然，更容易延長使用壽命，這也是蘇俄不急著淘汰掉液體導彈的另一個原因——保持導彈在數量上的優勢並與美國導彈在質量上維持優勢平衡。

現今，固體導彈技術雖然已經發展成熟，不過面對多樣化的作戰需求，液體導彈也是不可或缺的，一些少數的配備核彈頭的洲際導彈是液體導彈，實施戰略打擊和核威懾上也獨樹一幟。