坦克炮自二戰開始就因為戰爭的需求飛速發展。其穿甲深度也從最初的30-40mm提高到了今天的500-800mm。

在二戰開始時，當時的坦克穿甲彈主要就是最普通的AP彈，沒有風帽，也沒有被帽。口徑多在37-50mm，也有少數75，76mm。隨著傾斜裝甲的誕生，傳統的AP彈在面對傾斜裝甲時出現了各種各樣的問題，轉正率低，容易跳彈等等。於是便出現了被帽穿甲彈與被帽風帽穿甲彈（APCBC）。直到二戰結束時，隨著口徑的增大，炮管的增長，APCBC的穿甲深度也從30-40mm提高到了240-280mm級別。這是全口徑穿甲彈。在之後的幾年全口徑穿甲彈將被次口徑穿甲彈取代。

二戰還有另外一種炮彈在發展，那就是鎢芯穿甲彈（APCR）。這是一種次口徑穿甲彈。也就是炮彈直徑小於炮管直徑。次口徑穿甲彈因為炮彈直徑更小，穿甲時受到的阻力更小，所以穿甲深度更高。但是APCR也有很多缺點，諸如遠距離精度差，初速損失大，面對傾斜裝甲表現不好。

除此之外還有破甲彈（HEAT），這是一種化學能炮彈，穿甲深度和炮彈初速沒關係，主要取決於炮彈口徑。

英華人在二戰末期開發出了（脫殼穿甲彈）APDS，是APCR的一種進化，APDS迅速取代了二戰時期的APCBC與APCR，成為了戰後70年代之前的主流坦克動能炮彈。此時的坦克穿甲彈穿甲深度達到了300-400mm。

蘇聯人在此之後不久開發出了滑膛坦克炮與尾翼穩定脫殼穿甲彈（APFSDS）的組合並應用在T-62上。APFSDS和APDS有一定的繼承性。也是當今坦克的主要炮彈。此時的穿甲深度就提高到了500mm級別。

滑膛炮的應用也讓HEAT取得了長足的發展，但是複合裝甲的出現讓HEAT黯然失色。稍後就是美國主導的超高長徑比尾翼穩定脫殼穿甲彈，也就是在今天達到700mm以上穿深的東西。

單輪穿深提升的話，主要有三大驅動因素:

1) 膛壓，現代坦克火炮透過自緊工藝以及新材料的運用，大大提升了膛壓，從二戰德軍88炮的1000m/s的初速，提高到現在的125mm滑膛炮普遍的1600m/s的水準

2) 彈種，二戰期間尾翼穩定脫殼穿甲彈還未面世，而當代穿甲彈的長徑比也越來越大，越細長，彈的單位面積動能就越大

3) 材料，貧鈾等材料的運用，也大大提升了部分彈種的穿甲能力