礦井定向概括說來可分為兩大類:一類是從幾何原理出發的幾何定向;另一類則是以物理特性為基礎的物理定向。

幾何定向分為：

(1)透過乎酮或斜井的幾何定向;

(2)透過一個立井的幾何定向(一井定向)，

(3)透過兩個立井的幾何定向(兩井定向)。

物理定向可分為：

(1)用精密磁性儀器定向;

(2)用投向儀定向;

(3)用陀螺經緯儀定向。

《煤礦測量規程》規定的聯絡測量的主要精度要求見表3-1。

《煤礦測量規程》中幾何定向的限差，是根據目前各礦的實際定向精度制定的。根據一些局礦的統計資料，求得兩次獨立定向平均值的中誤差Ma0和兩次獨立定向值的允許互差△a列於表3-2。

陀螺經緯儀精度級別是按實際達到的一測回測量陀螺方位角的中誤差確定的，分為+15"和士25"兩級，並依此規定陀螺經緯儀定向的各項限差。“一次陀螺經緯儀定向”係指按照陀螺經緯儀一次定向程式所求得的並下定向邊的座標方位角的全過程。獨立進行兩次陀螺經緯儀定向測量的目的是:增加陀螺經緯儀定向的可靠性;提高井下定向邊的陀螺定向精度，以便在井下導線中加測陀螺定向邊而構成方向附合導線時，陀螺定向邊的精度相對導線測角精度而言。能起到控制作用。