先發明紙飛機，再發明的飛機。只是中國古代的“紙飛機”不叫紙飛機，而叫做叫做紙鳥，紙鳶，紙鵲等等。

目前公認摺紙飛機起源於中國，發展在日本。造紙術作為中國的四大發明之一，起源於公元前2世紀。而摺紙在宋朝時期就已經流行起來了。由於古代的紙張非常貴重，不是一般人家使用得起的。早在東晉就有野史記載有富人子弟用紙折成小鳥扔往天空，紙小鳥會慢慢飛落，以此為樂。當時因為沒有飛機的概念，摺紙飛機被叫做紙鳥，紙鳶，紙鵲等等。

除了紙飛機，中國古代楚國時期也有能工巧匠用木頭製作了另一種飛機，被叫做飛鵲。傳說魯國的魯班為了能夠快速的回家，發明了飛鵲。《墨子-魯問》中有真實文字記載，公輸子創作一木鳶，三天不下。

飛機目前被公認為由美國的萊特兄弟發明。1903年12月17日他們的試飛被國際航空聯合會所認可。也是在這一年，他們創立了萊特飛機公司。萊特兄弟發明飛機參考了鳥類，滑翔機等。而紙飛機同樣也是由鳥類演化而來，只是缺少了飛機能夠持續飛行的重要原理：

飛機能夠飛行的主要原因是機翼上表面是圓弧面，下表面垂直。這樣空氣透過上表面的流速快，所以氣壓低；而透過下表面的流速慢，氣壓高。高壓會產生一個對機翼向上的推力，叫做升力。正是由於這個升力存在，飛機才能持續不斷的飛行而不落地。當然，起初的加速度也很重要。