在《三國演義》中，劉備雖然自身的綜合能力不太強，但是由於他的親民，吸引了不少仁人志士到他的麾下，比如他三顧茅廬才請來的諸葛亮，還有馬超，趙雲，黃忠這一些將領。諸葛亮是劉備的一大謀臣，這個是毋庸置疑的，劉備之所以會有這麼大的成就，少不了諸葛亮的功勞。但是劉備陣營中還有一個人，名氣雖然不比諸葛亮，但是論計謀，卻絲毫不輸諸葛亮，這個人就是徐庶。

徐庶原本忠心耿耿地為劉備做事，可是後來發生了一件事，讓他不得不向劉備辭行。他的母親被曹操所抓獲，曹操用來威脅他，所以他只得去投靠曹操。當時他到了曹操身邊，可是他的母親卻大發雷霆，因為他背叛了劉備，還沒等徐庶解釋便上吊自殺了。徐庶受到了極大地刺激，他便發誓不再為曹操獻一計。

當時他雖然身在曹營，但心在蜀國，仍然牽掛著蜀國的一舉一動。甚至在曹魏和西蜀交戰的時候，仍然暗地幫劉備。有一次，他配合趙雲，關羽，張飛，把曹仁殺了個片甲不留，從這裡就可以看出，徐庶對劉備還是有感情的。

可是徐庶的母親竟然已經死了，他在曹魏又無牽無掛，完全可以迴歸蜀國，繼續效忠劉備，但是他選擇不回去，這是為什麼呢？首先，當時劉備已經三顧茅廬，蜀國也已經開始走上坡路了，而且劉備的身邊已經有了諸葛亮，雖然不會真心實意幫曹操，但是也沒有必要回到蜀國了。

其次，雖然不是明目張膽的投降，但是，徐庶從劉備身邊到曹操那一刻起，就已經是背叛劉備了，如果他後面繼續投靠劉備，難免會落人口舌，所以他便乾脆不回去了。

謝謝邀請！公元208年，曹操率大軍南征，劉備寡不敵眾，大敗而逃。徐庶母親被曹軍俘獲。曹操知道徐庶有經天緯地之才，為了得到徐庶，就勸徐母讓兒子歸順曹營，徐母不答應，曹操就臨摹徐母字型，用徐母的口吻給徐庶寫信，信中關鍵的話是說，兒子若不進曹營，母親就死在曹營。徐庶是個孝子，一看到信，感覺救母要緊，不得不離開劉備。徐庶和劉備感情太深，臨行時，難捨難分，由於劉備的舉動感動了徐庶，所以徐庶舉薦了諸葛亮。這就是徐庶走馬薦諸葛典故。徐庶進了曹營，才知上了曹操的當，徐母因此自殺，在這種情況下，徐庶為什麼還不回到劉備身邊呢？因為諸葛亮和徐庶都是司馬徽的學生，徐庶非常瞭解諸葛亮的才華和為人，兩個人在一起做事，諸葛亮地位肯定在徐庶之上，徐庶只能做個副手，原本是主事者，做個副手一切都要聽從諸葛亮的，工作起來似乎不是十分滿意的，乾脆不回去了。還有徐庶的才華比起諸葛亮來，也差不了多少，曹操得到了這樣的人才，哪敢放手，對待徐庶和劉備相比，甚至於比劉備對徐庶還好，時時處處對徐庶關心有加，使徐庶無法再說出離開的話。為了兌現自己向劉備保證的諾言，在曹營沒獻一計，儘管這樣，曹魏對他還是很好的！可見徐庶精明。這就是，徐庶進曹營，一言不發，一去不回。