RAV4的6AT變速箱廠家建議6萬公里更換，建議按照廠家要求進行更換。

雖然人們都說6AT變速箱耐用但所謂的耐用是因為其內部還是行星齒輪組來傳遞扭矩，齒輪機構承載力很強。但是6AT變速箱換擋以及擋位保持是需要液壓力推動相應的多片離合器鎖止相應的齒輪組來實現的，也就是說齒輪在傳動的時候離合器片需要壓緊齒輪機構提供反向力，就像兩個人擰瓶蓋，一個人擰蓋子另一個人要抓緊瓶身，而新變速箱使用一段時間後齒輪磨合必然會產生一定的金屬碎屑，這些碎屑會磨損液壓閥，一旦液壓閥磨損後液壓機構無法保壓，這會導致壓力下降，離合器片鎖不住發生打滑從而燒掉離合器片，變速箱無法換擋。

這就是為什麼很多液力自動變速箱(也就是我們俗稱的AT變速箱)損壞都是離合器片燒燬而很少發生齒輪損壞。如果僅為了潤滑的話隨便加點潤滑油基本上都能保證潤滑效果了。

上圖是使用了8萬公里後的AT變速箱油底殼，中間長方形的是一個磁鐵，可以看到上面沾滿了金屬碎屑。

同樣濾芯也已經非常髒了，粘上了黏糊糊的一層髒東西。這這東西如果進入閥體很容易引起故障。我們廠裡有一臺液壓鋸床，用了幾年後出現了故障，大臂抬起後無法保持，會緩慢下降，後來查明原因是換向閥閥芯磨損，換了新閥體後問題解決。但是拆下來肉眼基本上看不出來，因為液壓系統壓力非常大，哪怕是針尖大小的孔都能導致壓力明顯下降。

上圖是清洗完換上新濾芯的效果圖，乾乾淨淨，看著都舒服。也能為變速箱提供最佳的保護。

因為變速箱油更換里程想對長，所以即便是價格貴一些評均到每公里也沒多少錢，而變速箱一旦出問題維修一次的費用夠換好多次油了，而且修好後效能也不一定有之前那麼好，所以說變速箱油還是按時更換最好。