目前機器人最核心的問題就是機器人精度。而控制機器人精度有兩個核心部件，伺服電機和減速機。目前伺服電機和減速機兩大部件，日本和德國處於領先世界水平，這和日本德國在工業領域的匠人精神分不開。而且控制世界機器人百分之九十的市場。

伺服電機精度主要是靠脈衝的解析度，也就是範圍時間內產生多少脈衝，而脈衝解析度靠伺服電機裡面的編碼器，也就是說編碼器，它按工作原理分為兩類，增量式和絕對式，編碼器裡面的碼盤是金屬的，由於金屬有一定的厚度，所以它影響著目前伺服電機的精度。

減速機的精度，影響精度範圍比較廣，減速機的裝配，減速機各個齒輪之間的誤差，減速機執行過程中，溫度，累計受力等等。這裡就不一一詳述了。

機器人最核心的幾個問題:

1.自我學習能力

AI軟體埠的快速升級依賴機器人的自我學習能力，這個問題解決了，機器人完成自我迭代，同時在雲端所有機器人相互共享學習成果，畢竟機器人不用休息，數量級越大，學習的結果就越成幾何倍增。

2.人機互動

這兩年開始火爆的語音代替傳統的按鍵互動就是一個小小的進步，標誌著無觸碰時代的來臨，後面語音互動肯定會越來越容易並且使用的更多元化。

3.感測

這個微感測器的貢獻，機器人快速運動或者任何偶發事件都需要感測器來幫助獲得資訊，是機器人的眼鏡或者五官。也是面板，溫度和所以的資訊都是透過感測到達雲端運算中心。

4.雲後臺的資料對接

特別是5G的發展，機器人個體傳輸速度越快，與雲後臺的資料對接解決了個體的侷限性，想象一下全世界一萬個機器人完全自主組網，同步運算，共享資料，將會是怎麼樣的一番景象。

5.使用場景即電池

早期的機器人更多是固定的一些人無法從事或者沒有必要性可代替的工位，移動便攜性要達到一定的階段需要高效能電池的同步發展，如現在的電動車的進度，電池決定續航能力和充電時間，決定了最終的使用場景

AUPO電子煙－發哥拙見！