隋煬帝有三子，其中蕭皇后生有元德太子楊昭、齊王楊暕，蕭嬪妃生有趙王楊杲。元德太子去世得較早，而齊王楊暕、趙王楊杲、及元德太子楊昭的長子燕王楊倓等皆於江都之變中，隨同隋煬帝一起而被為宇文化及所害。

隋煬帝有三位皇孫倖免於難，分別是元德太子的次子--越王楊侗（14歲），其時留守東都洛陽。另一位是元德太子的三子--代王楊侑（13歲），其時留守京師（長安）。另外，在江都之變後，齊王楊暕還留下一個遺腹子--楊政道。

先是李淵於617年，攻破隋都大興（長安），擁立了代王楊侑為帝，而遙尊隋煬帝為太上皇。其後，在隋煬帝死後，負責留守東都洛陽的元文都、王世充等人又奉越王楊侗嗣位於東都洛陽。後世史學者，通常稱楊侑為隋恭帝，而稱越王楊侗嗣為皇泰主（年號為皇泰）。為何同為隋煬帝之孫，而被擁立為帝，卻享受不對等的待遇呢？

隋恭帝為諡號，而唐朝以前的皇帝，都是稱其諡號。皇泰主卻是年號，並不是當時對帝王的通行稱謂。且“帝”與“主”，也存在高下之別。陳壽在修訂《三國志》時，是尊曹魏為正統。記曹操、曹丕等人的傳記為《武帝紀》、《文帝紀》等。而記劉備、劉禪、孫權等人的傳記則為《先主傳》、《後主傳》、《吳主傳》等等。

帝與主，一字之別，即定正偽。且“帝”的傳記為“紀”，“主”的傳記稱“傳”。後世以楊侑為正統，是為了從法理上確認隋唐之間的禪讓程式（楊侑禪讓給李淵）的合法。而楊侗與王世充之間，雖已有禪讓程式，但由於王世充最終失敗，沒有建立較為長久的王朝，故該禪讓程式不被承認，而被認定為偽系。故而，楊侗沒有享受到皇帝的規格待遇。

不好意思，無論越王楊侗，還是代王楊侑，他倆的諡號都是恭皇帝，也就是說，他們倆都是隋恭帝。至於為何一隋恭帝，一為皇泰主或為皇泰帝，很明顯，是為了區分兩人。至於所說李淵為了其禪位的合法性，更是無稽之談，因為在隋末，越王楊侗，才是名義上的正統，元德太子楊昭的長子與楊廣一同死於江都之變，作為次子的越王楊侗登基，再正常不過，越王楊侗登基後，追諡隋煬帝為明皇帝，廟號世祖（隋煬帝的煬這個諡號，是唐朝追加的，當時隋末稱之為明皇帝），追諡元德太子楊昭為孝成皇帝，廟號世宗。剩下的，你自己猜。