古代凱爾特人居住在今比利時境內。

公元前57～前51年被羅馬人凱撒征服後隸屬於羅馬的行省──貝爾吉卡行省。

公元4世紀起，被法蘭克人佔領，成為法蘭克王國的一部分。

9世紀中葉其西部（佛蘭德伯爵領地）歸西法蘭克，東部歸東法蘭克。

11世紀時形成了康佈雷、列日、烏得勒支等侯爵領地和布拉班特、赫尼郜、那慕爾、林堡、盧森堡等伯爵領地的封建割據局面。在佛蘭德和布拉班特地區自10世紀起就出現了最早的城市，自1071年起發展成為歐洲第一批城市公社，它們透過與東歐、南歐、拜佔廷和東方的貿易得到很大發展。

1280年佛蘭德的布魯日、伊珀爾以及其他城市爆發人民起義，城市貴族為了鎮壓起義同法國結盟。1300年法國佔領佛蘭德，1301年和1302年布魯日的手工業者奮起反抗法華人和城市貴族（“布魯日晨禱”）。1302年7月11日他們聯合佛蘭德的農民在科特賴克附近打敗了法國的騎士軍（“金靴刺戰役”）。

1384年佛蘭德歸屬勃艮第公國。勃艮第在15世紀陸續取得那慕爾、布拉班特、林堡、赫尼郜、荷蘭、澤蘭和盧森堡等領地。比利時逐漸統一。

1477年比利時歸屬哈布斯堡家族統治，1506～1713年哈布斯堡家族西班牙系同荷蘭和盧森堡一起組成西屬尼德蘭，由西班牙統治。

1713年比利時轉歸奧地利的哈布斯堡家族統治。1789年和1792年爆發反對奧地利統治的起義。1794年，奧地利在弗勒呂斯被法國擊敗，比利時割讓給法國。

1815年維也納會議決定將比利時併入荷蘭，人為的統一產生了宗教、文化和語言的對立。1828年比利時自由黨和天主教黨聯合成反對派聯盟，為廢除新稅和爭取法律上的平等地位而鬥爭。1830年8月25日布魯塞爾人民舉行起義。同年11月18日比利時國民大會宣告比利時獨立為君主立憲國，隨後制定了憲法。

1831年1月20日英國、法國和普魯士參加的倫敦會議承認比利時的獨立並保證它的永久中立。1831年6月4日國民大會選舉薩克森－科堡的利奧波德親王為國王，稱利奧波德一世（1831～1865年在位）。1839年比利時與荷蘭簽訂和約，荷蘭承認比利時為獨立國家。

古代凱爾特人居住在今比利時境內。

公元前57～前51年被羅馬人凱撒征服後隸屬於羅馬的行省──貝爾吉卡行省。

公元4世紀起，被法蘭克人佔領，成為法蘭克王國的一部分。

9世紀中葉其西部（佛蘭德伯爵領地）歸西法蘭克，東部歸東法蘭克。

11世紀時形成了康佈雷、列日、烏得勒支等侯爵領地和布拉班特、赫尼郜、那慕爾、林堡、盧森堡等伯爵領地的封建割據局面。在佛蘭德和布拉班特地區自10世紀起就出現了最早的城市，自1071年起發展成為歐洲第一批城市公社，它們透過與東歐、南歐、拜佔廷和東方的貿易得到很大發展。

1280年佛蘭德的布魯日、伊珀爾以及其他城市爆發人民起義，城市貴族為了鎮壓起義同法國結盟。1300年法國佔領佛蘭德，1301年和1302年布魯日的手工業者奮起反抗法華人和城市貴族（“布魯日晨禱”）。1302年7月11日他們聯合佛蘭德的農民在科特賴克附近打敗了法國的騎士軍（“金靴刺戰役”）。

1384年佛蘭德歸屬勃艮第公國。勃艮第在15世紀陸續取得那慕爾、布拉班特、林堡、赫尼郜、荷蘭、澤蘭和盧森堡等領地。比利時逐漸統一。

1477年比利時歸屬哈布斯堡家族統治，1506～1713年哈布斯堡家族西班牙系同荷蘭和盧森堡一起組成西屬尼德蘭，由西班牙統治。

1713年比利時轉歸奧地利的哈布斯堡家族統治。1789年和1792年爆發反對奧地利統治的起義。1794年，奧地利在弗勒呂斯被法國擊敗，比利時割讓給法國。

1815年維也納會議決定將比利時併入荷蘭，人為的統一產生了宗教、文化和語言的對立。1828年比利時自由黨和天主教黨聯合成反對派聯盟，為廢除新稅和爭取法律上的平等地位而鬥爭。1830年8月25日布魯塞爾人民舉行起義。同年11月18日比利時國民大會宣告比利時獨立為君主立憲國，隨後制定了憲法。

1831年1月20日英國、法國和普魯士參加的倫敦會議承認比利時的獨立並保證它的永久中立。1831年6月4日國民大會選舉薩克森－科堡的利奧波德親王為國王，稱利奧波德一世（1831～1865年在位）。1839年比利時與荷蘭簽訂和約，荷蘭承認比利時為獨立國家。