工業機器人中有很多分類，一般概念上所說的工業機器人大部分是採用PLC控制的完成某些功能的裝置。同時也有一些專門的機器人主要為國外廠家生產ABB NACHI等採用數學建模的方式為微控制器控制。看你是問哪一些了。建議你在網上查詢一下相關的資料，不要從根本上就產生錯誤的認識。

個人覺得都可以做，但是更建議用PLC。械手工作時電流電壓都挺大的！再就是plc用起來比較方便，工作有步序，也適用所以就用plc

PLC控制要比微控制器簡單；且實現的功能更加全面穩定。

PLC是個成品裝置，裡面的核心晶片其實也是個微控制器，只不過這個晶片是專門針對工業控制領域的，晶片內部資源配置偏重於控制，抗干擾能力要比微控制器要強，一般品牌的PLC都是用專門的晶片，也有一些雜牌PLC是用你所說的單片機制作出來的。

雖然目前工業機器人的行情還是主用plc，如果你只是想造機器人，那就學習plc即可，主攻不是程式，而是通訊這塊，這是機器人系統整合這塊的重中之重！

如果你又想造機器人，又想修機器人，還想應用範圍更廣。那就學微控制器把，畢竟現在plc的核心也就是微控制器。你能把微控制器玩好，plc學起來自然不在話下，用起來更得心應手。那麼，修又有何妨呢？

畢竟plc已經是幾十年前的產物了，以後得自動化會更趨向於小巧靈活。

何況，現在的樓宇智慧化中最耳熟能詳的智慧家居的核心也就是微控制器的知識。

工業機械手的程式設計很多是用的不是這些語言，他們很多是製造商自己開發了一種語言。這個語言很像組合語言。但不是組合語言。你現在學了AVR微控制器，我建議你花個1年或半年時間，好好把它學精通來。你現在用的語言也把它學透來，你一旦學好這個微控制器和語言，其他的晶片或是換過一種程式語言都不是問題。技術性的東西有想通性。

PLC主要應用場合是強電，給我的感覺就是不夠靈活。

微控制器主要應用場合是功能比較單一、簡單、弱電場合、可以跑簡單的作業系統，增加一些外設電路也可以實現替代PLC功能。

ARM主要應用場合是微電子類的產品，可以跑一段複雜度的作業系統，增加一些外設電路也可以實現替代PLC的功能。