MS是mobile suit的簡稱，一般翻譯為機動戰士，全稱是Manipulative Order Build and Industrial Labors Extended Space Utility Instruments Tactical，即“可操控規則構造的工業勞動力擴充套件型宇宙戰術機動機械”。

MA是mobile armor的簡稱，一般翻譯為機動堡壘，全稱是Manipulative Order Build and Industrial Labors Extended All Range Maneuverability Offence Utility Reinforcement，即“可操控規則構造的工業勞動力擴充套件型全距離高機動支援攻擊特效兵器”。

以上都是廢話。

二者均出現在《機動戰士高達》系列作品中，通常都是指由機師在內部進行操控的戰爭用宇域機械。從全稱可以看出，二者的起源皆與宇宙開發中運用的工業機器人有著直接關係。

由於涉及的作品眾多，時代、科技背景更是大相徑庭，所以不能一一而論。一般而言，通常將類人形或類獸形的戰爭機械歸類為MS。MS高度十餘米到50餘米不等，重量數十噸到數百噸不等。大多數MS都具有戰鬥能力，即使設計初衷不是出於戰鬥（如觀星者），也可以配備通用武器進行戰鬥。同時，MS在軍隊中也擔任著搬運等工程作用。

除MS以外的戰鬥用機械都可以歸類於MA。MA主要可分為三類：獨立型MA、變形系MS變形的MA、支援MS戰鬥的支援型MA（如大冰箱、流星、GN arm、o raiser等等）。就特性而言，MA一般具有四種特性中的兩種才具備戰鬥能力：高機動性、高敏捷度、高火力、高防護力。一般而言，獨立型MA的接近戰戰鬥力低於MS，故在中遠端戰鬥中更有利。變形系MS的MA形態一般具有普通MS不具備的特殊效果（如流體力學外形）。支援型MA通常也可以強化MS的四個特性中的某幾個。要注意的是，一般有人駕駛的異形戰鬥機械才被認為是機動堡壘（如莫比烏斯零式、o raiser、GN arm）。龍騎兵、浮游炮、線控炮、bits、無人駕駛揹包（如fatum-01、有線誘導短劍的有線式莢艙）不被認為是MA。