因為是古裝劇的原因，《慶餘年》的角色非常多，而每一位角色都不是可有可無的，他們的出現和存在都決定著某件事的發生，推動劇情的發展。其中五竹這個角色，一開始看的觀眾會覺得五竹好像沒有什麼存在的利害關係，但其實沒有五竹就沒有範閒。

　　五竹當年是範閒母親葉輕眉的侍衛，五竹對葉輕眉非常的忠心，他把自己的人生都以保護葉輕眉為主。曾經葉輕眉希望他能夠為自己而活，但是五竹做不到。他為葉輕眉而活，後來也為範閒而活。

　　慶帝當年想要殺害葉輕眉，他第一步做的就是將五竹支開，等到五竹回來的時候主人葉輕眉死了。但是他不知道是慶帝下的手，所以五竹只能先將葉輕眉生下的範閒帶走。在他帶著範閒逃亡的路上遇到了陳萍萍。陳萍萍想要五竹把葉輕眉的孩子留下，但是五竹不放心這個孩子跟著陳萍萍待在京城，所以他把孩子帶進了範家在澹州的老宅。

　　範閒就在澹州以司南伯範建的私生子身份長大。表面上範建對範閒完全不在意，範建的母親也就是範閒的奶奶也很忽略範閒。但其實他們都很重視範閒，也知道範閒的真實身份。他們忽略他只是為了保護範閒。而範閒在澹州也遇到了很多危險，那時候範閒還小，所以都是五竹幫他擺拍的。

　　五竹不僅保護範閒，還教了他很多武功。除此外，陳萍萍還派了監察院的費介來教範閒下毒，範閒在這幾位老師的教導下，變得很厲害。長大後，範閒要到京城去爭奪母親葉輕眉留下的商號，五竹也去了，只不過一直沒有現身。但五竹一直都在暗中保護範閒。

　　最後範閒在京城遇到了很多危險，範閒都一一化解了。可後來範閒發現殺害母親的正是自己的親生父親慶帝之後，他聯合了所有的人其中就包括五竹，將慶帝殺害。並將三皇子送上皇位。而五竹則一路保護著範閒，直到範閒歸隱海邊。

在劇中，他是男主角範閒的保護神，是範閒母親生前的僕人。在範閒出生時，他的母親葉輕眉剛剛被遇害，五竹拼死救出小主人，並把小主人範閒送到儋州——養父範建的老家寄養。

在儋州，五竹開了一個雜貨店謀生，其實他並不是做生意，只是為了默默地保護範閒，並用自己獨特的方式教範閒功夫。

範閒長大後，為了查清追殺自己的仇人，準備去京都。在向五竹告別時，告訴他，自己長大了，他應該有自己的生活了。

開始，五竹認為小主人不需要自己了，但是範閒告訴他，不是不需要，只是他應該有自己的生活，有自己最想做的事。

而五竹最想做的事竟然是開啟主人葉輕眉留下的一個箱子。然而，箱子怎麼也打不開，為了解開箱子的祕密，五竹決定與範閒一起去京都。

看過原著的朋友應該都知道五竹的真實身份，他其實是一個機器人，是上一個文明時代遺留下來的高科技智慧人，雖然他外表與正常人沒有什麼差別，但是從劇中的兩個細節可以看出他不是真正的人類。

第一個就是他不會變老的容顏。劇中長大後的範閒也調侃他說，五竹叔的容貌永遠不會老，第二個就是在範閒讓他去做自己想做的事時，他有瞬間的迷茫，其實是他曾經被人格式化，丟失了一部分記憶。

五竹，雖然是高科技機器人，但是在與葉輕眉和範閒的相處中，也有人類的感情。

比如，葉輕眉遇害後，他會拼死救出主人的孩子，並默默保護，後來即使被人重啟，丟失了全部記憶，也不肯執行殺死範閒的指令，這些現象都表明，五竹其實有了自己的意識與感情。

關於他眼睛上的黑布，原著也有詳細的說明，是因為他是鐳射眼，一旦拿下黑布，就會發射出強光，瞬間殺死一個人，劇中的慶帝就是被五竹的鐳射眼殺死的。

《慶餘年》結局五竹被慶帝打成重傷，一個人去大東山養傷了，五竹在葉輕眉和範閒等人的影響下有了自己的意識，想要一個人安靜生活，沒有和範閒一家繼續在一起。

五竹原本是神廟的生化機器人，外表和普通人一樣，但實際上是個機器人，每次任務結束回到神廟都會被清除記憶，直到五竹被葉輕眉從神殿帶走。

五竹跟隨葉輕眉離開神殿後成了葉輕眉的僕人，跟在葉輕眉身邊多年，葉輕眉死後五竹救了葉輕眉兒子範閒，一個人養大範閒並教會範閒武功，在這個過程中五竹逐漸衍生出人類的情感。

神廟一直沒放棄找回五竹，慶帝在大東山設計殺害大宗師苦荷和四顧劍，藉機除掉了一心謀反的長公主和太子等人，大東山之間結束後，五竹去神廟想找回以前的記憶，卻再次被神廟清除了全部記憶。

五竹雖然不記得範閒，卻拒絕執行殺害範閒的任務，還陪著範閒去了皇宮，五竹在皇宮記起葉輕眉死因想要殺了慶帝為葉輕眉報仇，但慶帝太過強大，五竹以重傷之軀殺死慶帝，最後一個人在大東山養傷，拒絕和範閒一起隱居。

書中五竹最後重傷，被送到大東山療傷。

範閒的女兒範小花，在貓膩的另一部作品“間客”裡也是一個BUG級的存在，只是沒有葉輕眉這麼誇張。間客大結局，幾個人坐範小花的飛船飛回地球，發現了五竹……五竹始終在靜靜等待……