怎麼控制氣缸慢降快升？

根據題意與描述分析得知，執行機構（氣缸）在做直線往復運動，慢降快升。此問題屬於氣缸速度控制問題。一般對於做直線往復運動的氣缸屬四拉桿氣缸用的較多。

影響氣缸速度因素很多，氣缸缸徑、電磁閥流量、氣管直徑和長度、氣源供氣量、控制元件所處氣路位置，對氣缸的速度都有影響。影響氣缸速度的另外也是最重要的兩種因素，也是解決這個問題的辦法。因素之一節流方式。有進氣節流和排氣節流。因素之二節流閥安裝位置。

由題意說的，氣缸要求慢降快升。初步分析可知應該屬於四拉桿氣缸，此氣缸有兩個氣室，那麼在缸體上有兩個進氣口。如果靠近缸體尾部的氣孔處於進氣狀態，那麼氣缸內的推杆向外伸，反之，靠近在推杆的氣孔進氣，那麼氣缸內的推杆向內收縮。很顯然，題目要求的是氣缸慢降快升，因此根據節流方式來解決。

準備輔助配件

兩位五通電磁閥一塊、尼龍管、兩個節流閥。此時將主氣源管跟電磁閥P口連線好，然後再到電磁閥A、B口分別接兩個氣管，同時每支路接一個節流閥，最後從節流閥引氣管至氣缸，分別接四拉桿氣缸兩個進氣進口。注意氣開和氣關，根據具體工藝要求正確接管。

此時全部裝配工作完成後，就是除錯氣缸速度，用節流閥來調節氣缸的進氣量。假如是下降要求慢點，就把下降氣路中的氣量調小，上升要求快點，就把上升氣路中的氣量調大。氣量到底要調多少根據實際要求而定。