ABS是防抱死制動系統，ESP是車身電子穩定系統，二者的主要區別如下：

一、作用不同

1、防抱死制動系統：作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處於邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大值。

2、車身電子穩定系統：旨在提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程式的通稱。電子穩定程式能提升車輛的安全性和操控性。

二、組成部分不同

1、防抱死制動系統：在常規制動裝置的基礎上，增設由感測器、防抱死制動電控單元（ABSECU）、制動壓力調節器和ABS指示燈等構成的電子控制系統。

2、車身電子穩定系統：ESP系統由控制單元及轉向感測器（監測方向盤的轉向角度）、車輪感測器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑感測器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度感測器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。

三、原理不同

1、防抱死制動系統：在制動時，ABS根據每個車輪速度感測器傳來的速度訊號，可迅速判斷出車輪的抱死狀態，關閉開始抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動力不變，如果車輪繼續抱死，則開啟常閉輸出電磁閥，這個車輪上的制動壓力由於出現直通制動液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動力過大而將車輪完全抱死。在讓制動狀態始終處於最佳點（滑移率S為20%），制動效果達到最好，行車最安全。

2、車身電子穩定系統：在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關係。電子穩定程式可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側向力施加影響，從而提高車輛的操控效能。