（1）操作行走控制手柄，聽發動機聲音，如沒有聽到發動機加油的聲音，可透過開啟自動控制系統維修程式的資料輸出（也可拔出壓力繼電器接頭，操縱行走控制手柄，用萬用表檢查壓力繼電器，正常應接通），操縱行走控制手柄，檢查壓力繼電器是否失效，如失效則更換，否則檢查維修發動機；（2）行走先導油壓低：檢查行走先導壓力，把行走壓力開關接頭上面的螺塞擰出，接上60bar的壓力錶，操作行走先導手柄（推到底應大於30bar，部分推應18bar左右）；不正常則檢查維修或更換先導閥，主要是：行程不夠（調整）、調壓彈簧太軟（更換）、閥杆卡住或磨損（清除堵塞物或維修、更換）；（3）檢查互射式溢流閥壓力：在前後泵的測壓口接上600bar的壓力錶，卡住履帶，操作行走操縱桿，正常壓力應為368bar，如壓力不正常則試調互射式溢流閥的溢流壓力，如不能調高則檢查互射式溢流閥，主要檢查調壓彈簧是否疲勞（更換）和密封錐面（研磨）、如被異物卡住則清除異物，若互射式溢流閥正常而壓力調不高，則進行下一步；（4）檢查中央迴轉接頭的洩漏情況：把左（右）邊的兩個高壓管接頭拆開並用堵頭堵住，操縱行走操縱桿，如果迴轉接頭的兩個油口有大量的油流出，說明洩漏嚴重，維修更換密封件（或迴轉接頭），正常則進行下一步；（5）檢查馬達洩漏：拆開馬達洩油管，從洩油口接一根油管到一個容器中，操縱行走操縱桿，如洩漏嚴重，則維修更換馬達；馬達洩漏量為在200bar壓力下，每分鈡不超過15l；（也可這樣檢查：拆開馬達高壓油管，用堵頭堵住，讀出壓力值，如壓力比原來高，則為馬達洩漏）；（6）檢查多路閥：如果多路閥閥杆被卡在半關閉的位置或配合間隙太大洩漏嚴重，將會造成動作無力，前一種清除異物即可排除，後一種則需修配閥杆閥套；（檢查多路閥的洩漏情況也可用如下方法：拆下泵的逆向流量控制管接頭，接上三通接頭和60bar的壓力錶，行走操縱手柄推到底，根據我的經驗，壓力錶讀數小於2～4bar仍屬正常，此法僅作比較用）；（7）制動解除不徹底：不能完全解除的原因主要有：a，制動先導閥被異物卡住（清除）；b，制動缸油封損壞洩漏（更換密封件）；c，平衡閥至制動先導閥油道堵塞（清除）。如都正常則可能馬達軸承或減速機構卡滯，檢查並清除異物。