義大利理工學院（IIT）的工程師們，剛剛演示了一臺非凡的“二合一”機器人 —— 不僅能夠救災、還擁有“空手道”（切割）技能。

這款輪式四足+雙臂機器人的名字叫做 Centauro，高 1.5 米（5 英尺）、重 93 公斤（205 磅）。這樣的結構讓它很是穩固，從而靈活地應對惡劣的環境。

作為對比，DARPA 三年前發起的雙足機器人挑戰賽，很多選手甚至連站都站不穩。

【輕鬆舉起 6 公斤重物的 Centauro】

正因如此，Nikos Tsagarakis 帶領的 IIT 人形機器人與機電一體化實驗室團隊，才開發了基於輪式四足 + 仿人雙臂的 Centauro 救災機器人。

其外殼由鋁鎂鈦合金和 3D 列印塑膠材料製造，堅固的同時，還便於快速原型設計。四足設計使得 Centauro 可以在工作時保持穩定，並且從容透過狹長的門廊和三輪碎片的區域。

【Centauro 在切割一塊木板】

Centauro 的每條腿都配有動力鋁輪，其其採用了高摩擦力的彈性體材料製作，以便在平面上快速移動。每條腿還擁有 6 自由度，支援旋轉和伸展臀部、膝蓋、以及腳踝。

團隊表示，這種配置使得機器人可以輕鬆用上電動工具，輕型雙臂可以舉起大約 11 公斤（24 磅）的重物，與成年人的操控強度和靈活性相當（甚至表演“空手道劈木板”）。

【Centauro 專為救災任務而設計】

Centauro 的頭部放置了成像相機、RGBD（紅綠藍+深度）感測器、以及用於全方位覆蓋的鐳射雷達系統，此外身體各個部分還配備了高保真扭矩感應和熱感測器。

1.6kWh 的鋰電池，可讓機器人和三臺機載電腦執行 2.5 小時。Centauro 支援遠端遙控和半自治，在通訊中斷或延遲的情況下，機載電腦可以自行預測該如何移動。

對於不同的地形來說，人式雙足和輪式四足的優勢也不同。

對於相對平整的地面，輪式四足能夠較快速的移動，到達地點；

但對於高低不平的地面，人是雙足怎能更好的控制平衡，到底目的地。