本發明的目的是提供一種結構簡單、成本低、輸出的力矩對稱輸出、槓桿的重力相 互平衡抵消、功率輸出高的擺臂式動力機。本發明的目的是這樣實現的擺臂式動力機，動力裝置輸出的動力透過第一變速器帶動第一曲軸轉動，第一曲 軸的三個以上週向均布的曲軸臂上分別鉸接有兩根連桿，所有曲軸臂上的一根連桿與另一 根連桿組成第一連桿組和第二組連桿組，每個連桿組連桿的另一端分別在第一曲軸的兩側 對稱地與豎直設定的兩個槓桿組的槓桿長端鉸接，兩個槓桿組的槓桿短端鉸接的兩組連桿 的另一端分別與第二曲軸和第三曲軸的三個以上週向均布的曲軸臂鉸接並帶動其轉動，第 二曲軸和第三曲軸分別透過第二變速器和第三變速器分別輸出機械功或帶動各自的發電 機發電，所述的第一曲軸、第二曲軸及第三曲軸的軸頸、兩個槓桿組的支點軸均鉸接在殼體 或框架上。上述的鉸接為在相互連線件的鉸接孔內均設定有軸承，兩連線件的軸承內環內用 轉軸連線。上述的第一變速器的輸入軸的轉速與輸出軸的轉速之比> 1。上述的第二變速器和第三變速器的輸入軸的轉速與輸出軸的轉速之比均< 1。上述的動力裝置是電動機或柴油機或汽油機或水利機或風力機或人力機。上述的第一槓杆組及第二組槓桿組的槓桿的長端長度相等、短端長度相等，第一 曲軸上的三個以上的曲軸臂的偏心距相等，第二曲軸和第三曲軸的三個以上的曲軸臂的偏 心距相等，與槓桿組的槓桿長端鉸接的連桿的長度相等，與槓桿組的槓桿短端鉸接的連桿 的長度相等。本發明相比現有技術突出的優點是1、本發明豎直設定的兩個槓桿組的槓桿的重力均透過其槓桿支點上的轉軸承擔 並傳遞給殼體或框架，減少了動力及能量消耗。2、本發明第一曲軸上的每個曲軸臂上設定兩根連桿形成兩組連桿組，進而帶動兩組對稱設定的槓桿組、連桿組及兩個發電機發電輸出，由於第一曲軸的曲軸臂上的兩組連 杆均對稱設定，相互平衡或抵消了由於槓桿擺動偏離過支點的垂直線後產生的重力分力， 因此，槓桿自身的重力及由於槓桿擺動產生的重力分力，不會消耗動力及能量，進而使得本 發明的動力消耗極小、效率高。3、本發明的曲軸臂的偏心距、連桿、槓桿設計合理，可以使用較小的動力幹更多的活。4、本發明的鉸接處全部採用軸承支承，使本發明整體的摩擦阻力小。