賈寶玉和襲人是主僕關係。他們是小說《紅樓夢》中的人物，襲人是賈寶玉的丫鬟，不過也可以說成是賈寶玉的侍妾，在小說《紅樓夢》中，兩個人也發生過關係，但在賈寶玉出家後，襲人嫁給了蔣玉函。

襲人從小因家貧被父母賣入賈府為婢，原本是賈寶玉的祖母身邊的丫鬟，賈母覺得襲人比較穩重，能照顧好寶玉，於是就讓襲人到寶玉身邊照顧寶玉，但是多少透漏了一點侍妾的意思，也就是說是將襲人給了賈寶玉做侍妾的，只等賈寶玉到適當的年齡。

按理來說，發生了關係，襲人和寶玉的關係應該就是侍妾和丈夫之間的關係了，但是襲人還是以丫鬟的身份待在賈寶玉身邊，襲人也一直都以為她一定會成為賈寶玉的侍妾，所以在賈寶玉情動的時候，便毫不推拒。

襲人自從跟了寶玉之後，自己的心也留在了寶玉的身上，哪怕是在自己的親生哥哥來花錢準備接她回家，迴歸自由的時候，為了不離開這裡，甚至以當時家裡因為貧窮而將她賣掉為理由，哭鬧，表明了自己不想離開。

襲人和寶釵一樣，知道在當時的社會環境之下，男子只有好好讀書走上仕途之後才能有所成就，於是她經常勸賈寶玉上進，多讀書，以後走仕途，並且在寶釵和黛玉之間，襲人也是傾向於寶釵和寶玉的結合。

不過襲人最終還是沒能和寶玉長相廝守，林黛玉死後賈寶玉當了和尚，沒有著落的襲人只能嫁給了蔣玉菡，不過襲人嫁給蔣玉菡在之前是有過徵兆的，當時賈寶玉曾以襲人的松花汗巾贈於蔣玉菡，為補償襲人的損失，又將蔣玉菡所回贈大紅汗巾繫到了襲人腰上。