玉兔1號是中國首輛月球車，和著陸器共同組成嫦娥三號探測器。玉兔1號月球車設計質量140千克，能源為太陽能，能夠耐受月球表面真空、強輻射、零下180攝氏度到零上150攝氏度極限溫度等極端環境。月球車具備20度爬坡、20釐米越障能力，並配備有全景相機、紅外成像光譜儀、測月雷達、粒子激發X射線譜儀等科學探測儀器。

2013年12月2日1時30分，中國在西昌衛星發射中心成功將嫦娥三號探測器送入軌道。2013年12月15日4時35分，嫦娥三號著陸器與巡視器分離，“玉兔1號”巡視器順利駛抵月球表面。2013年12月15日23時45分完成玉兔號圍繞嫦娥三號旋轉拍照，並傳回照片。2014年1月25日凌晨，嫦娥三號月球車進入第二次月夜休眠。但在休眠前，受複雜月面環境的影響，月球車的機構控制出現異常。2014年2月10日，第一次玉兔1號喚醒失敗。2014年2月12日夜，玉兔號月球車已全面甦醒，狀態趨於好轉，但是出現問題的“機構”仍然有待進一步恢復。

2016年7月31日晚，“玉兔”1號月球車超額完成任務，停止工作，著陸器狀態良好。玉兔號預期服役3個月，時間過去了兩年半多，也是超長服役兩年多，玉兔1號是中國在月球上留下的第一個足跡，意義深遠。它一共在月球上工作了972天。