我有一架大疆的無人機，主要拿來航拍同時練習無人機的操作。對於無人機的前進、轉彎、爬升等等動作的的原理我也很感興趣。
上升，下降，前進，後退這些動作都比較好理解：前進的時候，位於後面的兩個電機動力比前面的兩個電機動力大，從而實現前進，反之則為後退。上升和下降就更簡單了，四個電機同時提供同樣大小的向上的動力，當向上的拉昇力大於無人機的重力時，就實現了上升，下降的時候，四個電機同時減小推力使得無人機自身重力大於推力，從而使無人機下降。
那麼，無人機的轉彎是如何實現的呢？這比起前面的動作就要複雜一點了，我們舉一個例子，假設你有一個指向北方的懸停著的無人機，你想將它旋轉到朝東：
如圖所示（從無人機正上方看），紅色的電機呈逆時針旋轉，綠色的電機呈順時針旋轉。當這兩組旋翼向相反方向旋轉時，無人機的總角動量為零。假設紅色旋翼有一個值為正的角動量，而綠色旋翼有一個值為負的角動量，每個旋翼的值分為+2、+2、-2、-2，那麼此時所有的力加起來為零。無人機即能實現懸停。
而要使無人機向右轉，則需要降低電機1的角速度。但是，如果減小綠色電機1的轉速導致無人機旋轉，那麼它的推力也減小了，從而導致無人機整個的推力小於重力使得無人機下降。那麼，如何使無人機在改變方向時保持高度不變？
我們可以在降低電機1和3轉速的同時，增加電機2和4的轉速。此時旋翼的角動力仍然不為零，所以無人機能夠旋轉。而總力仍然等於重力，則無人機能夠保持在同一高度。由於向同一方向旋轉的電機為對角，所以無人機仍然可以保持平衡。
希望上述回答能幫到你！
我有一架大疆的無人機，主要拿來航拍同時練習無人機的操作。對於無人機的前進、轉彎、爬升等等動作的的原理我也很感興趣。
上升，下降，前進，後退這些動作都比較好理解：前進的時候，位於後面的兩個電機動力比前面的兩個電機動力大，從而實現前進，反之則為後退。上升和下降就更簡單了，四個電機同時提供同樣大小的向上的動力，當向上的拉昇力大於無人機的重力時，就實現了上升，下降的時候，四個電機同時減小推力使得無人機自身重力大於推力，從而使無人機下降。
那麼，無人機的轉彎是如何實現的呢？這比起前面的動作就要複雜一點了，我們舉一個例子，假設你有一個指向北方的懸停著的無人機，你想將它旋轉到朝東：
如圖所示（從無人機正上方看），紅色的電機呈逆時針旋轉，綠色的電機呈順時針旋轉。當這兩組旋翼向相反方向旋轉時，無人機的總角動量為零。假設紅色旋翼有一個值為正的角動量，而綠色旋翼有一個值為負的角動量，每個旋翼的值分為+2、+2、-2、-2，那麼此時所有的力加起來為零。無人機即能實現懸停。
而要使無人機向右轉，則需要降低電機1的角速度。但是，如果減小綠色電機1的轉速導致無人機旋轉，那麼它的推力也減小了，從而導致無人機整個的推力小於重力使得無人機下降。那麼，如何使無人機在改變方向時保持高度不變？
我們可以在降低電機1和3轉速的同時，增加電機2和4的轉速。此時旋翼的角動力仍然不為零，所以無人機能夠旋轉。而總力仍然等於重力，則無人機能夠保持在同一高度。由於向同一方向旋轉的電機為對角，所以無人機仍然可以保持平衡。
希望上述回答能幫到你！