根據題主描述，從牙齒表面摳出來的軟軟黃色的，還有點臭味的東西其實就是【牙垢】

牙垢是由食物殘渣經過細菌的分解發酵之後形成的軟軟黏黏的東西，然後附著在牙齒表面，有臭味是因為細菌把殘渣發酵成了酸性物質，就像口臭也是這麼形成的；如果這些牙膏沒有清理乾淨，時間久了就會堆積很多，最終經過鈣化形成硬硬的牙結石。一旦形成牙結石之後，刷牙是刷不掉的，而且容易形成口臭。

黏著在牙齒表面的牙垢難去除，可以利用3方法有效去除

方法一：先清潔

清潔是最直接有效避免牙垢形成的方式，一些難洗掉的牙垢可利用非離子清潔成分牙膏清潔，非離子清潔力好，綠色天然無刺激性，能深層清潔牙齒表面及牙縫，避免殘渣附著；

搭配鼠尾草製成 非離子鼠尾草 牙膏使用，可有效清潔，避免細菌發酵，因為鼠尾草有殺菌抗菌作用，可舒緩口腔問題，減少細菌滋生繁殖，起到清新口氣、保護口腔作用。

方法二：用牙線

特別是有齲齒的時候，牙縫裡的殘渣是比較難清除的，最好能借助牙線等一些輔助工具去清潔，牙線是比較好的選擇，不會對牙縫有什麼傷害，也能起到清潔作用。

方法三：用漱口水

漱口水也是清潔口腔的一種有效工具，但是也不建議每天使用，在吃了一些刺激性比較強的時候可用漱口水，日常也可以用濃茶水漱口，茶水中的兒茶酚有清潔效果。