1、熱身運動。

練習控腿前首先要進行一下熱身運動。從頭到腳自由的活動一下身體各部位，以便讓身體情況進入和適應接下來的運動之中。

2、側控腿。

側控腿是把腿向身體的一側抬起，支撐腿打直，然後堅持一段時間。剛開始學習時可以救助物體的幫助，然後進行側控腿的練習，雙腿要互相交替進行。

3、用繩吊腿側控腿練習。

側控腿練習一段時間後，為了更進一步練習側控腿。我們可以用一根繩子進行吊腿練習。用繩子將腿拉高，雖然有繩子的拉力，但是繩子只是輔助作用，關鍵還得靠自己對腿的控制練習。

4、吊磚練習。

動作方法跟前面相同，吊上磚只是增加了重量，練習腿部肌肉為了提高效果，吊磚練習是很好的幫助。當你吊磚訓練了一段時間過後把腿上的磚卸掉你會發現腿比已經快了，也會輕鬆很多。

在實戰中有很多腿法，這些推法各有各的優點，但要練好這些腿法並不是件容易的事，兩腿在搏鬥中，始終要支撐身體的移動，並配合身體協調，以保持平衡，在抬腿進攻，保持身體的平衡困難是很大的，但是透過練習控腿可以改變，實戰中出腿則需要單腿支撐，所以需要單腿支撐的穩定性。

練習控腿時，一腿支撐，另一腿抬起懸空一段時間，練習時身正、塌腰、一腿挺直支撐另一腿腳尖繃直或勾緊，剛開始練習時可以藉助物體幫助穩定身體平衡。

練習控腿，一定要注意保持身體正直，練習時的高度自定，一般練習分為平控腿和高控腿，防止練習後出腿的角度變歪，懸空時間以力所能及的最大限度進行練習，訓練後一定注意放鬆腿部肌肉。

練習控腿可以改善，增強身體大腿部位的肌肉，增加下腿的穩定性，防止膝關節受損對髖部也有很好的效果。