粉筆是日常生活中廣為使用的工具，一般用於在黑板上書寫。古代的粉筆通常用天然的白堊製成，但現今多用其他的物質取代。粉筆的成分是硫酸鈣的一種白色沉澱物，不容易被分解，顆粒比粉塵大。國內使用的粉筆主要有普通粉筆和無塵粉筆兩種，其主要成分均為碳酸鈣(石灰石)和硫酸鈣(石膏)，或含少量的氧化鈣。

最早的人類發現，木炭可以拿來作畫，遠在文字發明前，人類就用彩色粉筆 木炭來作畫，在歐洲的巖洞中仍 然能看的到碳粉，或者木炭所做的壁畫。

到了中世紀，人們開始發現，用石灰加水，可以做成塊狀的物體，可以用類似木炭筆的方法，去記錄在深色，或者是堅硬的表面。(那個年代紙張是很昂貴的物品，刻在木板岩石上用碳筆又容易模糊)。

已經很難去考證到底是誰第一個想到這個主意，但最早，粉筆的作用，絕對不是拿來教學用。要廣泛的應用到教學上，黑板的重要性比粉筆重要的多。

在19世紀以前就開始採用黑漆塗在木板上，是為了保護木板不受侵蝕。也兼用於公佈重要事項，比較類似的公佈欄的作用。但那時候的"黑板"都很小，而且目的並非用於教學。但到了19世紀中期，世界各地的大學開始興盛，原本的教師口述，學生口記 的教學方式，因為學生人數增多而越來越顯現它的不便，因此在歐洲，在美國都開始普遍的把原本小型，非固定的黑色佈告欄增大，用來教學之用便利遠處的學生抄寫教師的口述。

因此這近兩百年的緩慢演進，終於把原本極難普及的教育，經由便利的工具，讓更多的莘莘學子，得以學得足夠的知識，掃除文盲無知的大眾。國內使用的粉筆主要有普通粉筆和無塵粉筆兩種。