海參雌雄異體或同體。有洩殖腔。洩殖腔壁的一些細胞具有分裂能力，會形成精子或卵細胞。雌雄異體海參卵在體外受精，雌海參排卵，雄海參釋放精子，卵細胞會在水中與精子結合而受精，形成受精的卵，並在水中孵化；雌雄同體的海參的卵細胞會在洩殖腔內受精，並排出體外孵化。
海參的卵呈橢圓形或近似圓形，顏色很淡，幾乎透明，長徑160微米—180微米。成熟個體產卵100萬粒—700萬粒。成年海參產出的卵只有百萬分之一可以孵化成為幼參。有少數海參有育兒囊構造，幼體在育兒囊內孵化發育，孵化率相對要高得多，孵化期根據海參種類的不同也有所不同。
卵受精約15分鐘—20分鐘後，即在動物極放出第一極體，約經40分鐘～45分鐘後放出第二極體。受精卵約經1小時50分分裂為二個細胞，經7小時左右形成中空的囊胚。囊胚期在囊胚末期，囊胚就在膜內開始旋轉。囊胚旋轉2至3小時，破膜孵出胚體。胚體剛孵出時近於橢圓形，高約190微米，寬約170微米。原腸期胚體大約經24小時～28小時後，胚體向長軸方向伸長，高約220微米，寬約170微米，很多幼體近於水面游泳。
此後，透過一系列的內部細胞群的增生分化，器官的形成，經40小時～48小時可發育至小耳狀幼體。小耳狀幼體經中耳狀幼體而發育至變態前的大耳狀幼蟲後期。樽形幼體期剛形成的樽形幼體與耳狀幼體一樣，均能活躍遊動，且多集中於水的中上層。而後，隨著樽形幼蟲的發育，纖毛帶的退化，幼體將漸漸移入底層生活。稚體期五觸手幼體繼續成長，其骨片形成也在加快，同時在體的後腹部生出第一管足，此時已進入全部靠管足與觸手活動營底棲生活的稚參階段。
海參雌雄異體或同體。有洩殖腔。洩殖腔壁的一些細胞具有分裂能力，會形成精子或卵細胞。雌雄異體海參卵在體外受精，雌海參排卵，雄海參釋放精子，卵細胞會在水中與精子結合而受精，形成受精的卵，並在水中孵化；雌雄同體的海參的卵細胞會在洩殖腔內受精，並排出體外孵化。
海參的卵呈橢圓形或近似圓形，顏色很淡，幾乎透明，長徑160微米—180微米。成熟個體產卵100萬粒—700萬粒。成年海參產出的卵只有百萬分之一可以孵化成為幼參。有少數海參有育兒囊構造，幼體在育兒囊內孵化發育，孵化率相對要高得多，孵化期根據海參種類的不同也有所不同。
卵受精約15分鐘—20分鐘後，即在動物極放出第一極體，約經40分鐘～45分鐘後放出第二極體。受精卵約經1小時50分分裂為二個細胞，經7小時左右形成中空的囊胚。囊胚期在囊胚末期，囊胚就在膜內開始旋轉。囊胚旋轉2至3小時，破膜孵出胚體。胚體剛孵出時近於橢圓形，高約190微米，寬約170微米。原腸期胚體大約經24小時～28小時後，胚體向長軸方向伸長，高約220微米，寬約170微米，很多幼體近於水面游泳。
此後，透過一系列的內部細胞群的增生分化，器官的形成，經40小時～48小時可發育至小耳狀幼體。小耳狀幼體經中耳狀幼體而發育至變態前的大耳狀幼蟲後期。樽形幼體期剛形成的樽形幼體與耳狀幼體一樣，均能活躍遊動，且多集中於水的中上層。而後，隨著樽形幼蟲的發育，纖毛帶的退化，幼體將漸漸移入底層生活。稚體期五觸手幼體繼續成長，其骨片形成也在加快，同時在體的後腹部生出第一管足，此時已進入全部靠管足與觸手活動營底棲生活的稚參階段。