貼身侍衛相當與保鏢性質，只是專一保護一個人，其他的天塌下來都不管，御用侍衛相當於一個部門的安保，只要是這個部門有事都要出手。就是古時候皇宮裡的護衛，保護皇宮裡的一切治安。貼身顧名思義就是緊跟著皇帝或其他一些官員，富商，以及需要保護的某個人

貼身侍衛只負責單一個人的保護 專一性強 從一而終 御前侍衛更像現在的中南海保鏢 是一個機構或者說是行政部門的一員 由上級派發任務 不一定是去保護誰

保護的人性質不同 專一性不同

貼身侍衛是侍奉和保衛，指有地位的人身邊配備的貼身工作人員。屬於私人性質，任何人都可以擁有。

御前侍衛御前侍衛是清太祖時期建起的侍衛制度，貼近皇帝，職位清高。屬於官府；軍隊

相當於現在警衛連和私人保鏢

御用侍衛和貼身侍衛其實是一種包含與被包含的關係。貼身侍衛包含於御用侍衛，是御用侍衛的一種。但御用侍衛並不一定就是貼身侍衛。比如行走於各個宮殿保衛皇室安全的侍衛統稱御用侍衛，但只有那幾個跟隨於皇帝身邊的，與皇帝形影不離的侍衛才是貼身侍衛。從這一點來說，貼身侍衛比其他御用侍衛更受皇帝信任。

貼身侍衛和御前侍衛的區別:貼身侍衛有錢人家或朝中官員都可以擁有，保護其人身財產安全，如包拯時期的展昭。歷代帝王的貼身侍衛以清朝為例，分為一等侍衛即正三品，二等侍衛正四品(武職)，三等侍衛正五品(武職)， 和藍翎侍衛(六品武職)，領侍衛大臣正一品(武職)，屬於皇帝貼身侍衛的指揮官，掌管紫禁城兵權，此職位有皇帝信的過的大臣充任，一般設六人。

御前侍衛，顧名思義加上御前兩個字，基本屬於皇帝君主專用，就是在皇帝的跟前當差，一般都身穿黃馬褂，每天近侍陪伴皇帝左右。