這個問題不難回答，地球的一天與地球的自轉有關，可以說就是自轉的結果。不過雖然有關，但地球的一天卻是用太陽每次經過我們頭頂的時間間隔來衡量的。人們把太陽每次經過我們頭頂的時刻叫做“正午”，把兩個正午之間的時間間隔定為一天的時間，這也符合人的日常體驗。

人們把這個24小時的“一天”稱為“太陽日”，因為這是以太陽為參照物來確定的。由於地球公轉的原因，“太陽日”確定的“一天”時間比地球真正自轉一圈（自轉360度）的時間要長一些，相對應地球轉過的度數大於360度。地球自轉一圈的確定需要一個相對地球質心靜止的參照物，由於地球一直在繞太陽公轉運動，很難找到相對地球質心靜止的參照物，所以只能以遙遠的恆星作參照物，

因為它們距我們實在是太遙遠了，即便它們相對地球以很大的速度運動，可它們相對地球的位置，幾十年幾百年甚至上千年幾乎都看不出移動，足夠做參照物。於是人們把地球相對恆星自轉一圈的時間稱為“恆星日”。它是地球正好轉360度所用的時間，“太陽日”則是地球自轉稍稍大於360度所用的時間。

“太陽日”比“恆星日”長的時間用“太陽日”的時間標準去衡量為3分56秒。所以地球自轉一週的時間為23小時56分04秒。

一晝夜理解為從第一天太陽照射某一點，到第二天太陽照射同一點地時間；地球自轉一週就是繞地軸轉過360º。

之所以會出現一晝夜為24h，而地球自轉一週是23h56min的現象，是因為地球要繞太陽公轉。如果地球沒有公轉，則一晝夜與地球自轉一週的時間就是一致的。