齊桓公被餓死的直接原因是諸子爭立，齊國大亂，小人閉塞宮門而致。其根本原因是桓公晚年昏潰，齊國政治混亂，權力歸屬混亂，已失去了對國家政權的控制。

齊桓公其人，其實缺點很多，能力也不是特別突出。他自己承認的就有"好色、好貨"等毛病。而齊國上下對其的認可度也是較低的。當年公孫無知被殺後，齊國上下其實首選的君主是公子糾，並且派人去魯國迎公子糾為君。但由於種種原因，最終小白上位成為桓公。

但小白有一個優點，就是信任臣下，願意放權(這是他稱霸的根源，也成了他的直接死因)。

小白之所以成為春秋首霸，主要是依賴於管仲，及鮑叔牙、甯戚、公孫隰朋等賢臣的輔佐。尤其是管仲，更是天下奇才，桓公尊為"仲父"，為其稱霸立下了首功。

管仲在時，能夠制約齊國內外小人。臨死時，擔心內外權力失衡，勸桓公驅逐豎刁、易牙、開方等三佞臣，為桓公安排天下事。桓公晚年昏潰，驅逐三佞後，又貪圖享受，復召三佞，最終自食其果。

還有一個原因是在管仲死後，齊國繼位正卿隰朋、鮑叔牙都很快先後逝世，大臣中也無人能制約三佞了，內外權力平衡被打破。

而另外一個重要原因就是立儲不當，致使眾公子爭位，也為佞臣亂政提供了機會。齊桓公無嫡子，諸子中以無虧為長，且權勢較大；而公子昭最賢，深受桓公喜愛，並被立為太子，並託宋襄公照顧。這看起來安排不錯，可桓公在立儲後並未限制長子無虧的權力，也沒有為太子昭培植黨羽，更沒有在群臣及諸公子中確實太子的威信，致使動亂髮生時太子孤立無援，無奈奔宋。而齊國諸子爭立，大亂紛起，國Regal信掃地。

他自己也被豎刁矯詔困在寢宮裡，被活活餓死，更是死後76天無人收屍，蛆蟲出戶。