這要去醫院檢查，看各項指標才能判斷是否適合順產。如果胎心監護正常，沒有繞頸，孕媽媽沒有妊娠期高血壓，糖尿病，可以嘗試順產。但在整個產程過程中，還是以醫生的判斷為主。

這是一個專業性較強的問題。題主經產婦，孕40+3周，B超提示羊水偏少5.3cm（羊水過少指的是羊水指數小於5.0cm）。

個人建議住院終止妊娠，沒必要繼續待產了，因為羊水少，孕周超過40周，繼續待產發生胎兒不良事件的風險係數增加，換句通俗的話講就是胎兒在宮內的風險大於引產（誘導分娩）的風險，寶寶的房子已經不安全，還是趕快出來的好。

至於怎麼出來包括陰道分娩和剖宮產，但是考慮題主是經產婦，羊水指數5.3cm，在排除其他剖宮產指徵後，建議陰道分娩，行內檢（陰道檢查）評估宮頸條件，決定引產（誘導分娩）方式：第一、宮頸（生門）條件成熟，建議人工破膜，這樣可以看見羊水性狀，羊水很渾了，很稠了，建議剖宮產終止妊娠，沒必要陰道試產了（怕試產過程吸入胎糞，導致寶寶發生新生兒胎糞吸入綜合徵）。如果羊水清的，建議繼續陰道試產，根據產兆決定是否加用催產素針靜滴引產。也可以選擇直接靜滴催產素引產。第二、宮頸（生門）條件不成熟 建議欣普貝生塞陰道後穹窿和子宮水囊引產。

總結，建議終止妊娠，首選陰道分娩，根據宮頸條件選擇誘導分娩的方式，正常情況下順產不難。祝好孕。