實心輪胎具有免維護、耐用丶防彈防扎等諸多優點。

▲海綿實心輪胎

但缺點也很多，比如說重量太大，增加整車重量。不能高速行駛，因為高速行駛時橡膠被反覆擠壓產生大量的熱量，而實心輪胎又將熱量積累在內部，使輪胎著火甚至熔化。以前在公路長距離機動中，發生過多次輪胎髮熱起火的事故。

這些缺點都極大的影響了輪式裝甲車的機動能力，如果快速反應部隊跑不起來，跑不遠，那又叫什麼快速反應部隊呢？

而且實心輪胎不能隨地形變化調節著地面積，透過能力差。無法過濾行駛中的震動，損害車輛結構，影響車輛壽命。所以早期的實心輪胎慢慢的被淘汰。

充氣輪胎的優點就很多了，重量輕，跑得快，散熱好，減震強。空心輪胎的最大缺點就是抗損毀能力差，容易被子彈和障礙物損壞漏氣。但是現在技術提高了，早已不是以前那樣一打就完蛋了。

現在的充氣防彈輪胎，輪胎有好多層複合而成，中間有凱芙拉防彈纖維夾層，一般的小口徑子彈和鋼釘根本扎不透。為確保輪胎在受損後仍能正常行駛，還設計了多種支撐結構。

第一種在輪轂上加裝支撐結構。平時支撐結構與胎面不接觸，輪胎充氣正常使用，一旦輪胎受損，輪胎內部的支撐腳可以支撐車輛繼續行駛。

第二種就是加強輪胎側壁。即使輪胎破損漏氣，也能由側壁支撐車輛以一定的速度行駛很長一段距離。

第三種是美國新研發的蜂巢狀結構輪胎。這種結構不用充氣，但也不是實心。他的輪箍和胎面之間採用蜂窩狀支撐，既防彈防扎，又輕便可靠，防止熱量積累。只是這種輪胎設計製造相當複雜，只在美國悍馬裝甲車上試用。

綜合方方面面來看，空心輪胎能夠充分發揮輪式裝甲車快速機動的攻擊能力。所以現在的輪式裝甲車大部分採用充氣輪胎，拋棄了實心輪胎。