道家的創始人是老子，李聃。然後由莊子繼承發展。但是從莊子開始有仙人之想，到了張道陵將這部分內容整合重組，尊老子為太上老君。張道陵即第一代天師。本名張陵，東漢沛國豐邑(今江蘇豐縣)人。道書載:為漢留侯子房八世孫。建武十年正月十五夜，生於吳之天目山，七歲讀老子道德二篇，即了其義。為太學書生，通曉天文、地理、諸子、五經、從學者千餘人。永平二年(59)以直言極諫科中，拜巴郡江州令(今重慶)，時年二十六歲。 從根本上來說他是道教創始人。

道教的創始人是張道陵。

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張道陵，初名張陵，後改今名。本是太學書生，性好學，博五經，邃於黃老之道，七歲即能通道德經及河洛圖諱之書，皆極其奧。長為博學之士。後棄官學道。創立了正一盟威道，簡稱正一道。

漢順帝時永壽元年在鶴鳴山建立正一盟威道，太上老君“授以三天正法，命為天師”，自稱“三天法師正一真人”，並纂道書24篇。漢桓帝時在四川蒼溪縣境的靈臺山(又名天柱山)飛昇，傳說時年123歲，道教稱為“祖天師”。傳說第1代天師張道陵跟太上老君學道得老君親授，得天獨厚，道法高強。

祖天師所創道派，稱正一盟威道，簡稱正一道。但因奉其道者，須出五斗米，當時又有稱五斗米道（編者按：實際上多用是蔑稱，但是初中課本稱之為五斗米道張道陵除書符治病、驅邪禳災以外。