答案是肯定的，辯證法告訴我們，在我們對新鮮事物或者是未知事物的認識過程中，都要經過兩次飛躍，但是知識是兩次飛躍的必備條件，不然永遠達不到我們的目標。芥末會言簡意賅的給您解釋清楚。

從感性認識到理性認識的飛躍，我們在不斷地實踐過程中產生感性認識，然後能動地發展到理性認識，但在發展過程中必須具備兩個條件；1、我們要獲取十分豐富合乎實際的感性材料；2、必須經過理性思考的作用，將豐富的感性材料加工製作，去偽存真。

為了方便理解，芥末舉個例子，以前，古代的人們沒有交通工具，出行靠走路，走著走著就發現，人類走路是在是太慢了，有沒有什麼辦法能讓我們行動快一點（從實踐中產生感性認識）。

有人說：“我們能自己飛就好了，不管快慢，關鍵不累人。”有人反駁說：“人是不可能自己飛的，我沒有沒有翅膀，我們也許可以藉助工具。”（發展到理性認識）

從理性認識到實踐的飛躍，當我們已經很理性的思考過一些東西，將一些現階段不可實現的想法排除，就可以動手實踐了。比如，我們生產出來了汽車，飛機來代步。

到現在相信您已經對自己的提問有所瞭解了，因為貧窮，所以在某些事情上增添了我們很多顧慮，使我們的思維更加封閉，因為知識有限，所以讓我們的感性認識不夠充分，或者讓我們理性認識不夠嚴謹，從而導致哪怕我們敢於實踐，也無法得到相應的成績。

認識力是一個圈，他要我們“觀察—總結—實踐—觀察—總結—實踐......”

我想是的。

貧窮縮小人們的活動範圍，降低人們接觸更多見識的可能性，減少了人們頭腦中的想象範圍；知識的匱乏讓人們的目光短淺，無法預測到事情的發展前景，對事物的理解和認知能力下降。