最直接，最容易理解的區別就是：非獨立懸掛是一體的（中間有一剛性連線），特點是，當一側的車輪運動時，另一側車輪也會受到一定的影響。獨立懸掛的兩側是獨立的（並不是完全獨立，下面會有說明），一側的車輪運動，另一側車輪不會受到影響。

非獨立懸掛，也叫作整體橋式懸掛，特點是與大梁車身為一體，左右兩側車輪由一根粗壯的橫樑相連，直接讓左右半軸充當“懸掛”。

非獨立懸掛的優點是結構簡單，支撐性、透過性都非常優秀，成本低。缺點是運動性與舒適性方面就比較差勁，所以在轎車中基本上已不再使用，多用在貨車和大客車上。

非獨立懸掛常見的有：鋼板彈簧式非獨立懸架、螺旋彈簧式非獨立懸架、空氣彈簧式非獨立懸架等等。

獨立懸掛，中間沒有力的傳遞，左右兩輪之間是獨立的，可以獨立的上下活動。可以理解為，一邊車輪無論如何跳動，另一邊完全不受干擾。但是這裡要注意的一點是，獨立懸掛也不是說兩邊完全獨立，左右懸掛之間由防傾杆連線。因為如果兩邊完全獨立，高速過坑時車子就會非常不穩定，那時候別說操控了，行駛安全都成問題。

獨立懸掛相比於非獨立懸掛，更追求舒適性。由於質量輕，可以減少整體對車身的衝擊，提高了車輪的附著力。另外，由於獨立懸架的左右車輪可以單獨跳動，不受另一側車輪的影響，可以最大程度的減少車身的震動和傾斜。

缺點就是結構複雜、成本高、維修不便。

獨立懸掛常見的有：麥弗遜式懸架、燭式懸架、多連桿式懸架等。