回覆列表
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1 # 微控制器教程
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2 # Jungle321
微控制器的通訊方式不存在實時性的問題，只有較高層級的通訊協議有實時性的問題。
多個微控制器互相通訊，首先要理清楚這個通訊網路的拓撲結構。是星型，還是樹形，匯流排形，對等網路等。
一主多從匯流排形，可以考慮高速I2C，SPI。
對等形，可以用can匯流排，波特率調高。
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3 # 老馬識途微控制器
微控制器之間的通訊根據距離劃分的話，主要有兩種，一種是板內通訊，一種是板外通訊。
板內通訊主要有IIC，SPI等，板外通訊主要有CAN、串列埠、USB、RS485乙太網等。當然，板內通訊也可以採用串列埠，CAN等，這個並不是強制性的。
微控制器之間的通訊，如果從主從關係來看，有一主多從式通訊，應答式通訊，多主一從是通訊等。
所以這個問題很難回答，如果是板內通訊的話，SPI通訊的速度是比較高的，這主要是從每種通訊協議本身的速率限制來考慮的。如果是板外通訊，速度並不是最重要因素，我個人認為板外通訊更注重通訊距離和通訊穩定性。
另外微控制器間通訊的實時性主要是看微控制器的處理方式，用中斷處理，實時性就高，否則實時性就低，這個可以根據實際需要進行配置。
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4 # just_仰望星空
多個微控制器我理解為不同板子上的吧，如果微控制器數目就兩三個且介面富裕，可以考慮點對點直連，通訊互不干擾，能夠發揮最大傳輸速度，選啥都行。如果數目較多，還是老老實實用匯流排結構的拓撲，匯流排用can或者485+modbus。有線傳輸實時性很高的不用擔心，匯流排最大傳輸速度和通訊距離有關，如果就幾十米可以直接拉到全速跑沒有問題。還有一種方法就是用無線模組，已經給你封裝好為一個串列埠，速度馬馬虎虎，功耗控制也扎心，但是可以不用線呀，而且協議處理好，要多少裝置組網就多少裝置組網，通訊還可以中繼
序列口通訊，利用傳送和接受標誌位TI和RI判斷髮送和接受是否完成，波特率一般選擇的是2400，定時器計數器選擇的是方式2可以實現自動重灌的功能，TH1和TL1初值都為f3。波特率的倍速SMOD一般都選擇0。程式中還要知道特殊功能快取器的功能。序列口通訊也選擇的是方式2。