首先講一下關羽，長子關平，敗走麥城不久，即與關羽一同被擒，共同赴死。武勇過人，與關羽相像。次子關興，演義中也很厲害，不過正史上是一名文官，十今得到諸葛亮器重。

再說張飛。長子張苞，武將。在六出祁山一次戰鬥中摔下懸崖而死，諸葛亮聞之吐血而歸。二兒子張紹，是一名文官，官至侍中，尚書僕射。因張飛兩個女兒都很漂亮，都嫁給了劉禪封為皇后，史稱大小張後。所以張家在蜀漢滅亡前混得挺好。

趙雲，共有兩個兒子。叫趙統和趙廣，前者繼承了爵位，後者戰死。

馬超，生有四個兒子一個女兒。只有馬承繼承了爵位。

老將黃忠有一子黃敘，早亡，沒有留下後代。

首先糾正一點，“五虎上將”其實並沒有這個說法，趙雲一直是不怎麼受重視的，也沒有領兵獨當一面過，其性質基本相當於中央警衛團團長。但由於關張馬黃趙五個人在同一個傳裡，所以把他們一起拿來講一講：

關羽：關羽和他的長子關平一起被孫權砍了腦袋，次子關興承襲爵位，諸葛亮非常器重他，只是天不永年，英年早逝。關興去世後，兒子關統襲爵，還做了駙馬爺，只是他的命也不長，很快就去世了。關興的爵位便由他的庶子承襲。不久以後，蜀漢滅亡，龐德的兒子在成都把關家滅了門。

張飛：張飛的長子張苞早早夭折，其子張遵做到了尚書，和諸葛瞻一起戰死在了綿竹。張飛次子張遵官至侍中尚書僕射，但沒什麼業績。不過張飛的女兒比較厲害，是後主劉禪的皇后。

馬超：馬超的家人基本都在涼州死絕了，投降劉備後只有一兒子一女兒，兒子承襲了爵位，但沒什麼功績；女兒嫁給了劉備的小兒子做王妃。

黃忠：黃忠只有一個兒子黃敘，死的比老爹還早，也沒有留下一兒半女。等老黃忠一去世，他們家就算絕了後。

趙雲：長子趙統承襲爵位，但沒什麼業績；次子趙廣跟隨姜維，在沓中大戰中殉國。