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1 # 叢林視野
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2 # 自動化的那些事
這幾年接觸過基恩士和康耐視的相機或者掃碼器。別以為視覺挺神奇，其實連線到PLC中，任何高科技的東西都變成了確定的電訊號。
1.視覺需要機械的支援，每個相機都有最佳視野範圍，機械要保證安裝到合適的範圍以及光源保證。
2.相機一般都有專門的除錯軟體，主要是找基準點、基恩士是Auto ID，康耐視是Dataman，各找各媽吧！
3.相機通訊：目前相機都集成了各PLC主流通訊協議，如西門子profinet協議，西門子PLC可以把相機透過GSD檔案的方式直接在硬體組態中新增為PLC系統一部分。另外一種方式是硬接線，把PLC的IO和相機的IO接起來，透過程式監控各種狀態。
4.帶視覺識別的穩定性問題，很難達到100%，主要是在相機的識別上，影響識別的因素太多：相機自身問題、工件的潔淨程度、震動、換型後的相機重新標定等。
5.外部環境一定要調研清楚，除塵措施和人員操作一定要及時。
6.主要控制邏輯：
這個就如同軟體行業的傳統工程師，c#/Java工程師要轉人工智慧Python一般。學習一個語言，都是先學理論，基礎，框架，後面理論實際應用和複雜的場景。可以先買相關書籍和課程學習，後面和高手一起實際應用，學起來就比較快了。