1、有刷電機和無刷電機的區別： 結構上，無刷電機和有刷電機有相似之處，也有轉子和定子，只不過和有刷電機的結構相反；有刷電機的轉子是線圈繞組，和動力輸出軸相連，定子是永磁磁鋼；無刷電機的轉子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷電機用來交替變換電磁場的換向電刷，故稱之為無刷電機（Brushless motor）。

無刷電機：通常被使用在控制要求比較高，轉速比較高的裝置上，如航模，精密儀器儀表等對電機轉速控制嚴格，轉速達到很高的裝置上。碳刷電機：通常動力裝置使用的都是有刷電機，如吹風機、工廠的電動機、家用的抽油煙機等等，另外串激電機的轉速也能達到很高，但是由於碳刷的磨損，使用壽命不如無刷電機。只要輸入電壓和電流一致，兩種電機是可以互換的。

2、鏈條傳動和差速傳動區別： 鏈條傳動就是用鏈條連線電機和驅動輪軸，從而驅動主動輪轉動。差速則有一個滑差離合器，離合器這邊是由一個定子繞組產生磁場，然後由轉子線圈加0-90V可調電壓產生的轉子磁場相互作用調速的，0-90V電壓由滑差調速器供給，然後由滑差離合器的發電線圈發出的反饋電壓經整流取樣後控制調速器使其頻率穩定，輸出電壓穩定的，反饋電壓的一部分經過換算，供給調速器上的轉數表顯示工作轉數。差速電機後橋，和軸傳動後橋將取代鏈條式後橋，其優勢主要有以下幾點：1.省去鏈條，容易維護。2.齒輪或者軸杆傳動減少了噪音和動力的損耗，效能提升明顯。3.增加了變檔功能，使電機和後橋的連結方式多樣化，便於安裝操作。