關於管仲射齊桓公的故事頗為有名，常見的說法，是說此事是發生在齊桓公與公子糾爭搶歸國繼位的機會的路程中。管仲作為公子糾的老師，先跑齊桓公經過的路上，去試圖射殺他，然而齊桓公詐死，令管仲麻痺大意。待到管仲離開之後，齊桓公一行人繼續加緊趕路，最終還是先回到齊國繼位。

不過在《國語》和《管子·大匡》中還提到另一種說法。齊桓公趕路的這段過程實際上很順利，並沒有遭到管仲襲擊詐死一出。隨後，魯軍帶著公子糾、管仲等人趕到，打算強攻齊國送公子糾回國。齊桓公親率軍迎敵，在交戰過程中，管仲射中了齊桓公。雖然兩種說法略有差異，但管仲曾經用箭射中齊桓公應該是確有其事。這裡就涉及到齊桓公衣服上的某個物件在生死攸關之際，救了他一命。這個物件就是帶鉤。所謂帶鉤，顧名思義，就是腰帶上的掛鉤。功能有點類似於現在的皮帶頭，用於固定腰帶。帶鉤的起源最早可以追述到新石器時代，在良渚文化區曾經發現過十多個玉石材質的帶鉤，總體呈方扣形。

良渚文化玉鉤（浙江桐鄉金星村）

良渚文化玉鉤的三面檢視（浙江反山）

到了後來，隨著貴族禮儀逐漸繁瑣完備，品味逐漸提升，帶鉤的製作工藝也日漸奢華。從材質上可以分為金、銀、銅、鐵、玉、石、骨、木，工藝則有錯、鏤、鎏、嵌、刻等等。春秋時期的帶鉤從早期的方扣形演變成鉤、身、鈕為一體的形制，並呈現出曲棍形的典型樣式，尺寸一般10釐米左右，表明沒有過多紋飾。

齊桓公所佩戴的帶鉤大體上就是這種形制。應該說帶鉤本身並不大，而且纖細狹長。齊桓公坐在戰車裡，會讓帶鉤靠近前腹。

帶鉤使用示意圖

管仲遠距離射箭居然恰好射中帶鉤，緩解了箭頭的衝擊力，從而使齊桓公撿回一條命。後來帶鉤越做越大，而且有的向兩邊延展，或許後來的貴族也考慮到帶鉤可以起到防身的作用吧？

帶鉤（腰帶上的掛鉤）

管仲這一箭恰好射在公子小白的帶鉤上，沒傷到人，公子小白是裝死。這個公子小白，史稱齊桓公，春秋時期五位霸主之首。