劉秀的五虎上將是鄧禹，馮異，耿弇，吳漢，寇恂。
1.鄧禹。雲臺二十八將裡位列第一。光武帝劉秀親自封的，雲臺二十八將第一位。鄧禹年輕時在長安從師學習就與劉秀關係很好，鄧禹知人，劉秀當時任用的將領多是他舉薦的人才，都能才職相稱。鄧禹協助劉秀建立東漢，“既定河北，復平關中”，功勞卓著。鄧禹永平元年去世，諡號元侯，善終。
2.馮異。人稱“大樹將軍”，平生救了光武帝劉秀數次。字公孫，漢族，潁川父城人，雲臺二十八將第七位。馮異追隨劉秀，在河北一帶東征西討，打了好多勝戰。大破赤眉、平定關中、征討隴右時期馮異都戰功累累。劉秀稱帝后，馮異被封為徵西大將軍、陽夏侯。建武十年病逝於在軍中，諡曰節侯。
3.耿弇。人稱戰神，字伯昭，挾風茂陵縣人，雲臺二十八將第四位。耿弇人稱戰神，自幼喜好兵事，投奔劉秀後被任命為偏將軍，劉秀把他和西漢功臣韓信相比，成為韓信第二。
耿弇在跟隨劉秀平定河北時立下赫赫戰功。後來，耿弇敗延岑、平齊魯、攻隴右，為東漢的統一立下赫赫戰功。建武十三年，耿弇辭去大將軍職。永平元年，耿弇去世，諡號愍侯，善終。
4.吳漢。字子顏，南陽郡宛縣人，雲臺二十八將第二位。吳漢歸順劉秀後，被封為偏將軍、建策侯。吳漢斬殺苗曾、謝躬，平定銅馬、青犢等農民軍，屢立戰功，協助劉秀建立東漢。
劉秀稱帝后，吳漢任大司馬、廣平侯，先後掃滅劉永、董憲、公孫述、盧芳等割據勢力。吳漢死後，諡號忠侯。但吳漢殺妻好像是個劇本，是他一生中最大的汙點。
5.寇恂。雲臺二十八將第五位，曾領兵據守河內，大敗更始帝大司馬朱鮪數萬精兵。
字子翼，上谷昌平人，雲臺二十八將第五位。寇恂出身世家大族，原是新朝上谷功曹，後與耿弇一起投奔劉秀，被任命為偏將軍、承義侯。寇恂曾領兵據守河內，大敗梗始帝大司馬朱鮪數萬精兵。後來耿弇攻高平一年都沒有拿下，寇恂殺掉高峻的心腹皇甫文，高峻很快投降。在東漢時期，寇恂相當於類似蕭何的“相國”地位。建武十二年，寇恂病逝，諡號威侯。
劉秀的五虎上將是鄧禹，馮異，耿弇，吳漢，寇恂。
1.鄧禹。雲臺二十八將裡位列第一。光武帝劉秀親自封的，雲臺二十八將第一位。鄧禹年輕時在長安從師學習就與劉秀關係很好，鄧禹知人，劉秀當時任用的將領多是他舉薦的人才，都能才職相稱。鄧禹協助劉秀建立東漢，“既定河北，復平關中”，功勞卓著。鄧禹永平元年去世，諡號元侯，善終。
2.馮異。人稱“大樹將軍”，平生救了光武帝劉秀數次。字公孫，漢族，潁川父城人，雲臺二十八將第七位。馮異追隨劉秀，在河北一帶東征西討，打了好多勝戰。大破赤眉、平定關中、征討隴右時期馮異都戰功累累。劉秀稱帝后，馮異被封為徵西大將軍、陽夏侯。建武十年病逝於在軍中，諡曰節侯。
3.耿弇。人稱戰神，字伯昭，挾風茂陵縣人，雲臺二十八將第四位。耿弇人稱戰神，自幼喜好兵事，投奔劉秀後被任命為偏將軍，劉秀把他和西漢功臣韓信相比，成為韓信第二。
耿弇在跟隨劉秀平定河北時立下赫赫戰功。後來，耿弇敗延岑、平齊魯、攻隴右，為東漢的統一立下赫赫戰功。建武十三年，耿弇辭去大將軍職。永平元年，耿弇去世，諡號愍侯，善終。
4.吳漢。字子顏，南陽郡宛縣人，雲臺二十八將第二位。吳漢歸順劉秀後，被封為偏將軍、建策侯。吳漢斬殺苗曾、謝躬，平定銅馬、青犢等農民軍，屢立戰功，協助劉秀建立東漢。
劉秀稱帝后，吳漢任大司馬、廣平侯，先後掃滅劉永、董憲、公孫述、盧芳等割據勢力。吳漢死後，諡號忠侯。但吳漢殺妻好像是個劇本，是他一生中最大的汙點。
5.寇恂。雲臺二十八將第五位，曾領兵據守河內，大敗更始帝大司馬朱鮪數萬精兵。
字子翼，上谷昌平人，雲臺二十八將第五位。寇恂出身世家大族，原是新朝上谷功曹，後與耿弇一起投奔劉秀，被任命為偏將軍、承義侯。寇恂曾領兵據守河內，大敗梗始帝大司馬朱鮪數萬精兵。後來耿弇攻高平一年都沒有拿下，寇恂殺掉高峻的心腹皇甫文，高峻很快投降。在東漢時期，寇恂相當於類似蕭何的“相國”地位。建武十二年，寇恂病逝，諡號威侯。