我是日航君，為您解答。

要弄清楚這個問題，首先就是要弄明白什麼是朵顏三衛，什麼是兀良哈三衛，然後再看看他們最終的結局是怎樣的。下面請聽日航君為您分析。

明代洪武年間，朱元璋派兵北擊元朝，殘餘的蒙古部落無以為繼，只得加入明。後明設立了朵顏、泰寧、福餘三衛。其實最初三衛之中，實力最強的是泰寧衛，其次是福餘衛，最差的是朵顏衛。後來在明的幫助下，朵顏衛飛快地發展，成為了三衛之首，因此三衛也被稱為朵顏三衛。

蒙古人稱呼朵顏衛為兀良哈，這是因為朵顏衛主要是由兀良哈部為主，因此在朵顏衛強大起來後，人們也稱朵顏三衛為兀良哈三衛。

然而在永樂二年，兀良哈三衛叛逃，然後受到了明朝大軍的征討。

永樂八年，朱棣討伐韃靼部使發現多有兀良哈部的人加入韃靼軍進行侵略。

當時多有記載如三衛侵犯遼東之地，被明軍擊敗，俘獲多人；另有北韓的歷史記載與兀良哈部大戰，最終慘敗被俘獲多人。

由此可見朱棣並不是想放棄兀良哈三衛，而是儘可能地給予了優惠條件，然而兀良哈三衛本身的離心力太強，導致朱棣難以控制，在這種情況下，朱棣只得放棄兀良哈三衛。

此後這三衛勢力不斷強大，甚至成為了一股侵略中原地區的強大力量。

朵顏三衛原本是屬於寧王的，是屬於特種兵的感覺的，實際上當時和朵顏三衛並稱的有三隻軍隊，分別是朵顏衛，泰寧衛，福餘衛三個特種兵，朱棣得到的就是朵顏衛，最初是戰鬥力最差的一個。

到了後期就變成了戰鬥力最強的一個了，但是朵顏三衛就是屬於僱傭兵的那種性質的，就是那種給錢就辦事，屬於那種忠誠度不高，但是戰鬥力很強的，朱棣需要他們的戰鬥力，但是害怕他們反叛，這個就是朱棣放棄朵顏三衛的一個主要的原因。

明初北伐

元朝末年農民起義推翻了蒙古人統治，朱元璋建立明朝。1368年，明軍攻克大都（北京），元順帝北逃上都（開平）。1369年6月，從大都出發的明軍在李文忠率領下攻入上都。