《黃帝內經》說：“以痛為腧”，意思是說當人有了疾病以後在人體的體表總會出現一些壓痛點，按壓或針灸這些壓痛點，可以診斷和治療有關臟器的疾病。以此方法發現了人體穴位。

相傳古時醫生為病人治病，一直在摸索治病的方法。偶爾無意中按到病者某處，病者的痛症得到舒緩。後來醫者再遇見病人就在其身體的部位進行按壓，直到病人呼喊“啊！是這裡，是這裡了。”於是在病人有壓痛或感覺異常的部位按壓或者針刺、灸療，果然使病情轉好。於是根據病人喊聲將這些穴位命名為“阿是穴”，阿是穴又稱為“天應穴”。

先人醫家們就是這樣在不斷的摸索中，發現一個又一個的穴位的。

內觀氣脈的執行，有氣感的地方都有穴位，也就是氣血的樞紐。

比如意念集中在眉間，就能感受到氣的跳動，集中在囟門，囟門也會有氣感，而身體氣脈極通暢的人就可以靈敏地感知身體各處的氣機樞紐，也就是穴位。

所以穴位之說必然出於上古時真正的修道者，以自心觀照色身氣脈執行而得出，並不是像現在的科學技術企圖以外部機器來考察。而現代人生活忙亂，心地粗疏，身體又多滯澀，氣血瘀滯，所以對穴位的感知不夠靈敏。

相反地，一個人心理進入到極靜的時候，心地清明，對於身體的感知力會提高很多，既可以觀察氣脈執行，也可以用意念控制氣脈的經停。總之，靈性極高的人幾乎可以全息地瞭解身體內部的構造和執行狀態，如佛經和道藏中說的那樣，觀察身體內的五臟六腑就像看一個開啟的櫥櫃一樣，了了可見。

人心就像一個鏡子一樣，可以照見一切身心的活動，但前提是你的鏡子很清明，沒有汙垢矇蔽，但是現在的人絕大多數很難迴歸到安靜的狀態，也就無法開啟內觀的那條道路，許多自身本有的功能已經逐漸衰退了。

但是這樣的人未必就死絕了，這些人只能是隱形於世間，不輕易為人所知罷了。總體上來說，應該是萬中無一了。