歷史上常把明清單獨列出來講，朱元璋廢除丞相，徹底改變了延續上千年的君臣共治體制，使得皇權至上，中央集權達到巔峰。

明朝之前，實際上是丞相統領政務，皇帝負責問責的君臣合作模式，這使得明清兩朝重度依賴於皇帝個人素養以及水平的高低，一個人的水平怎麼可能比得上一個團隊，所以整個國家的好壞基本上繫於皇帝一個人的意願，高度集權的後果也導致了明清兩朝缺乏活力，缺乏開放性和包容性，尤其在清朝世界工業革命的浪潮中由於皇帝個人的眼光問題導致整個國家錯過了發展的最佳時機。舉個例子：

英國經過工業革命之後派遣外交使團跟大清接觸，並獻上禮單：

配備64門大炮的獅子號戰艦，正在研發當中的能裝配110門火炮的君主號戰艦模型；各種迫擊炮，榴彈炮，卡賓槍等火器；天體執行儀，地球儀；蒸汽機，棉紡機等。幾乎囊括了當時英國各領域最先進的科技與文明。

乾隆皇帝卻一句“天朝上國，物產豐盈”將這些拒之門外，要知道這個時期整整比日本的明治維新運動早了75年！

接下來便是一部中華近代屈辱史。

實事求是地講，明末與清末都是一樣低下。顧誠的南明史講的很清楚，明末軍隊面對少量闖軍,以及後來的八旗和漢奸部隊都是幾萬人十幾萬人地倒戈。李自成不敢打北京的一個重大原因就是投降的明軍太多了，養不起了。如果進了北京，更多的明軍要投降，怎麼辦?

清末打列強也是被各種侮辱，大家都是烏龜懟王八，誰也不笑話誰。不過迴光返照也是有的。明末的迴光返照無非是南明時期跟農民軍餘部合流--比如李自成死後，原闖軍的李過、高一功部就被南明改編為忠貞營，還能一度反攻湖北。張獻忠死後,孫可望李定國等人繼續跟南明合流，一度光復大西南。

清末其實也是一碼事。不過清末迴光返照了兩回就是了-一同光中興鎮壓太平軍第一波;清末新政訓練新軍第二波。嚴格來講，由於清末新軍的存在，清末軍隊戰鬥力肯定是勝於明末的。

補充一下:清末已經是完全近代化的軍隊，指的是清末北洋新軍，就算拿明末還沒有漢奸化的關寧軍.等邊軍來比較，肯定也是比不過的，海軍就更加不用說了。

當然，氣節方面的話，我自我覺得明末還是比清末政府有氣節的。