這叫航海鍾，利用其確定經度的。第一臺精準航海鍾是英藉法華人享瑞.蘇利製造，由於設計問題只適用於海面平靜的航行。真正適用於複雜航海環境精準廉價的航海鍾由英國木匠約翰.哈瑞森製造。

世界上第一臺精密航海計時器是鐘匠約翰·哈里森（1693—1776）所製作的航海鍾。

圖為約翰·哈里森（John Harrison）

下圖是哈里森潛心研製的第一臺航海鍾，簡稱H1（這檯鐘現在在格林尼治的英國國家海洋博物館裡，並且一直工作著）。

但哈里森覺得它不夠好，又研製出了第二臺機器H2：

圖為H2正檢視

圖為H2側檢視

H2由黃銅製成，重達86磅，它體現了幾項新的改進——其中一項是一套保證統一驅動的機械裝置，另一項是一個更靈敏的溫度補償器件，它們在提高精度方面都算得上是小小的革命。整臺機器還成功的通過了許多嚴格的測試，並贏得了皇家學會的全力支援。

但是，在哈里森看來還是不夠好！

在後來將近20年的時間裡，哈里森潛心研製那被他稱作“精緻的第三臺機器”的H3。經過艱苦奮鬥，他終於將前兩個時鐘裡面的桿狀平衡器改進成了圓形平衡齒輪，為第三臺鍾增色不少。

圖為H3正檢視

如今，我們所看到的來自肯米迪（COMITTI）工廠手工製作的“Nautilus”時鐘這一旗艦產品，便是對鐘匠約翰·哈里森的致敬。