變頻電機可以不接編碼器,直接由變頻器控制變頻電機達到調速的目的。
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,能實現對交流非同步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過流/過壓/過載保護等功能。
變頻器中常用的控制方式 :
1.非 智慧控制方式 :
(1) V/f控制
V/f控制是為了得到理想的轉矩-速度特性,基於在改變電源頻率進行調速的同時,又要保證電動機的磁通不變的思想而提出的,通用型變頻器基本上都有這種控制方式。V/f控制變頻器結構非常簡單,但是這種變頻器採用開環控制方式,不能達到較高的控制性能,而且,在低頻時,必須進行轉矩補償,以改變低頻轉矩特性。
(2) 轉差頻率控制
轉差頻率控制是一種直接控制轉矩的控制方式,它是在V/f控制的基礎上,按照知道非同步電動機的實際轉速對應的電源頻率,並根據希望得到的轉矩來調節變頻器的輸出頻率,就可以使電動機具有對應的輸出轉矩。這種控制方式,在控制系統中需要安裝速度感測器,有時還加有電流反饋,對頻率和電流進行控制,因此,這是一種閉環控制方式,可以使變頻器具有良好的穩定性,並對急速的加減速和負載變動有良好的響應特性。
(3) 向量控制
向量控制是透過向量座標電路控制電動機定子電流的大小和相位,以達到對電動機在d、q、0座標軸系中的勵磁電流和轉矩電流分別進行控制,進而達到控制電動機轉矩的目的。透過控制各向量的作用順序和時間以及零向量的作用時間,又可以形成各種PWM波,達到各種不同的控制目的。例如形成開關次數最少的PWM波以減少開關損耗。目前在變頻器中實際應用的向量控制方式主要有基於轉差頻率控制的向量控制方式和無速度感測器的向量控制方式兩種。給所使用的電機裝置設速度檢出器(PG),將實際轉速反饋給控制裝置進行控制的,稱為“閉環 ”,不用PG運轉的就叫作“開環”。通用變頻器多為開環方式,也有的機種利用選件可進行PG反饋.無速度感測器閉環控制方式是根據建立的數學模型根據磁通推算電機的實際速度,相當於用一個虛擬的速度感測器形成閉環控制。
變頻電機可以不接編碼器,直接由變頻器控制變頻電機達到調速的目的。
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,能實現對交流非同步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過流/過壓/過載保護等功能。
變頻器中常用的控制方式 :
1.非 智慧控制方式 :
(1) V/f控制
V/f控制是為了得到理想的轉矩-速度特性,基於在改變電源頻率進行調速的同時,又要保證電動機的磁通不變的思想而提出的,通用型變頻器基本上都有這種控制方式。V/f控制變頻器結構非常簡單,但是這種變頻器採用開環控制方式,不能達到較高的控制性能,而且,在低頻時,必須進行轉矩補償,以改變低頻轉矩特性。
(2) 轉差頻率控制
轉差頻率控制是一種直接控制轉矩的控制方式,它是在V/f控制的基礎上,按照知道非同步電動機的實際轉速對應的電源頻率,並根據希望得到的轉矩來調節變頻器的輸出頻率,就可以使電動機具有對應的輸出轉矩。這種控制方式,在控制系統中需要安裝速度感測器,有時還加有電流反饋,對頻率和電流進行控制,因此,這是一種閉環控制方式,可以使變頻器具有良好的穩定性,並對急速的加減速和負載變動有良好的響應特性。
(3) 向量控制
向量控制是透過向量座標電路控制電動機定子電流的大小和相位,以達到對電動機在d、q、0座標軸系中的勵磁電流和轉矩電流分別進行控制,進而達到控制電動機轉矩的目的。透過控制各向量的作用順序和時間以及零向量的作用時間,又可以形成各種PWM波,達到各種不同的控制目的。例如形成開關次數最少的PWM波以減少開關損耗。目前在變頻器中實際應用的向量控制方式主要有基於轉差頻率控制的向量控制方式和無速度感測器的向量控制方式兩種。給所使用的電機裝置設速度檢出器(PG),將實際轉速反饋給控制裝置進行控制的,稱為“閉環 ”,不用PG運轉的就叫作“開環”。通用變頻器多為開環方式,也有的機種利用選件可進行PG反饋.無速度感測器閉環控制方式是根據建立的數學模型根據磁通推算電機的實際速度,相當於用一個虛擬的速度感測器形成閉環控制。