從刷毛的質地上來說，有硬毛牙刷與軟毛牙刷。

硬毛牙刷對牙齒的清潔效果較好，但對牙齒的磨損作用和牙齒的損傷也較大；軟毛牙刷能進入齦緣以下及鄰面間隙去菌斑，但對較厚的菌斑則不能完全去除。

在選擇牙刷時，我們應熟悉自己的口腔牙齒的排列情況，選擇大小、形狀，刷毛軟硬適度的牙刷，一般來說，選擇刷毛軟硬度中等。刷頭較小的牙刷即可。

市場上出售的牙刷五花八門種類繁多，選購合適的牙刷是非常重要的。 買人造毛牙刷，因為人造毛牙刷幹得快，不易滋生細菌，而不要買天然毛牙刷。 刷毛應細且有彈性，頂端圓形。 刷毛軟硬應適中，刷毛過硬會擦掉牙齒的琺琅質和損傷齒齦。

牙刷柄應細長而稍彎曲，以減輕刷牙時牙刷對牙齒及齒齦的壓力。 牙刷頭應小而窄，刷毛密集。 護理牙齒 齒菌斑在牙齒表面形成，肉眼幾乎看不見，是引起齒齦疾病的罪魁禍首。要去除齒菌斑，每次刷牙應清刷5分鐘，每天至少刷一次。

應使用尼龍刷毛軟硬適中的牙刷和含氟化物的牙膏，並且格外注意清刷齒縫和齦線。具體步驟是： 將牙刷毛以45度角抵住牙齦旋轉牙刷，清刷門齒約30秒鐘。

即使經常刷牙 ，也不能除盡齒縫和牙齦間齒菌斑，可每天用牙線清理。 將牙刷毛以45度角抵住齦線，轉動牙刷，刷上、刷下牙齒的外面。 刷下牙齒的裡面時，用轉小圈的動作刷，每顆牙齒刷大約30秒鐘。 刷上牙齒的咬合面時，要穩定地來回刷。

用相同的方法刷下牙齒的咬合面。 門齒的裡面應採用上下刷的方法，不過應將牙刷頭豎直，斜著伸進去，比較方便。