最早冰製冷飲起源於中國，那時帝王們為了消暑，讓奴隸們在冬天把冰取來，貯存在地窖裡，到了夏天再拿出來享用。大約到了唐朝末期，人們在生產火藥時開採出大量硝石，發現硝石溶於水時會吸收大量的熱，可使水降溫到結冰，從此人們可以在夏天製冰了。以後逐漸出現了做買賣的人，他們把糖加到冰裡吸引顧客。到了宋代，市場上冷食的花樣就多起來了，商人們還在裡面加上水果或果汁。元代的商人甚至在冰中加上果漿和牛奶，這和現代的冰淇淋已是十分相似了。所以，元代以後的黃帝是可以吃到冰棒的。

古代帝王當然有冷飲吃，冷飲大約起源於3000年前的商代，當時的富貴人家已知冬日鑿冰貯藏於窖，以備來年盛夏消暑之需。周朝更設有專掌“冰權”的“凌人”。到了春秋末期，冰的用途就更廣泛。諸侯喜愛在宴席上飲冰鎮米酒。《楚辭·招魂》中有“挫橫凍飲，酹清涼些”的記述，讚賞冰鎮過的糯米酒，喝起來既醇香又清涼，可見當時冷飲製作的水平相當高。

唐代更開始公開出售冰製品，據《唐摭言》載，盛夏蒯地人賣冰於市，過路人熱不可耐，人人都想一食為快。卻不料賣冰者自以為奇貨可居，故意把冰價抬高，結果路人一氣之下都忍熱走開了，不一會，冰都融化了，蒯地人終於弄巧成拙，賠了本。晚唐時，商人為了招徠生意，更在冰中加糖，吸引顧客。

冷飲在宋代發展得很快，而且種類繁多，出現了冷飲專賣店。楊萬里詩曰：“帝城六月日停午，市人如炊汗如雨。賣冰一聲隔水來，行人未吃心眼開。”

北宋汴京(今開封)的冰店裡就有“冰糖冰雪冰元子”出售，當時的冰鎮酸梅湯，更是風味獨特。南宋臨安(今杭州)街上賣的有“雪泡豆兒水”、“雪泡梅花酒”等等，宋劉松年的《茗閱賭市》、宋書家的《半茶圖》，還把出售冷飲場面畫入畫中。

元代以後，冷飲有了新的突破，帶來了冰淇淋的出現。明清時，不少美味冷飲名品相繼出現了，僅《紅樓夢》中就有酸梅湯、玫瑰露、木樨露、涼茶及玫瑰滷子湯等記載。