三相非同步電動機轉速公式為：n=60f(1-s)/p 從上式可見，改變供電頻率f、電動機的極對數p及轉差率s均可達到改變轉速的目的。

從調速的本質來看，不同的調速方式無非是改變交流電動機的同步轉速或不改變同步轉兩種。在生產機械中廣泛使用不改變同步轉速的調速方法有繞線式電動機的轉子串電阻調速、斬波調速、串級調速以及應用電磁轉差離合器、液力偶合器、油膜離合器等調速。改變同步轉速的有改變定子極對數的多速電動機，改變定子電壓、頻率的變頻調速有能無換向電動機調速等。從調速時的能耗觀點來看，有高效調速方法與低效調速方法兩種：高效調速指時轉差率不變，因此無轉差損耗，如多速電動機、變頻調速以及能將轉差損耗回收的調速方法（如串級調速等）。有轉差損耗的調速方法屬低效調速，如轉子串電阻調速方法，能量就損耗在轉子迴路中；電磁離合器的調速方法，能量損耗在離合器線圈中；液力偶合器調速，能量損耗在液力偶合器的油中。一般來說轉差損耗隨調速範圍擴大而增加，假如調速範圍不大，能量損耗是很小的。一、變極對數調速方法 這種調速方法是用改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數達到調速目的，特點如下： 具有較硬的機械特性，穩定性良好； 無轉差損耗，效率高； 接線簡單、控制方便、價格低； 有級調速，級差較大，不能獲得平滑調速； 可以與調壓調速、電磁轉差離合器配合使用，獲得較高效率的平滑調速特性。本方法適用於不需要無級調速的生產機械，如金屬切削機床、升降機、起重裝置、風機、水泵等。