中央差速器，是全時四驅車不可或缺的重要部件，其中名氣最大的就是託森式差速器了。託森式中央差速器是自鎖差速器，它利用蝸輪蝸桿傳動的不可逆性，以及齒面高摩擦條件，使其內部差動轉矩的大小而自動鎖死或鬆開，從而有效地提高汽車的透過能力。

託森差速器作為全時四驅的精髓所在，實現了合理的動力分配。當一側的車輪出現打滑時，託森差速器迅速動作，透過蝸輪蝸桿的自鎖機構，瞬間對驅動輪間的阻力差進行反饋，線性動態地分配扭矩的輸出，在一個相對大的範圍內對動力輸出進行調節，調節的範圍大概在25%到75%左右。

自鎖的原理是利用渦輪蝸桿的摩擦力矩，摩擦力矩是由它們間的齧合角、摩擦角等決定的。比如說，擋前軸空轉後軸不轉時，前軸蝸桿帶動前渦輪轉動，前渦輪因為長齧合赤露能帶動後渦輪轉動，後渦輪產生對後蝸桿的驅動力，但是由於摩擦力矩非常大，後蝸桿反過來限制後渦輪的轉動，從而抑制了前軸空轉。

託森差速器的優點很多：它實現了連續扭矩控制，且沒有時間上的延遲，也不存在扭矩的損失。因為是純機械結構，託森差速器與車身穩定控制系統相比有更大的優越性，與各個系統都很好的相容，可靠耐用。因為沒有自鎖式差速器的多片式離合器，也就不存在磨損，維護更加簡單。所以可以說，託森差速器是一種非常均勻的設計。